数字滤波器的结构.ppt

 第六章 数字滤波器的结构 主讲: 江铭炎 副院长, 博士后,教授 地址: 山东大学 信息科学与工程学院南楼203 电话: 0531Email: jiangmingyan@sdu.edu.cn 主要内容 滤波器的图示及分析 等效结构 基本的FIR滤波器结构 基本的IIR滤波器结构 基本结构的MATLAB实现 全通滤波器 IIR和FIR的格型结构 6.1 滤波器的图示及分析 直接I型的正准结构成为直接II型 p1 p0 p2 p3 y[n] z-1 -d2 -d1 x[n] z-1 -d3 z-1 直接II型 -d2 -d1 x[n] -d3 p1 p0 p2 p3 y[n] z-1 z-1 z-1 直接II型的转置 例： 直接I型 直接II型 直接II型结构特点： (1)两个网络级联。 第一个有反馈的N节延时网络实现极点； 第二个横向结构M节延时网络实现零点。 (2)实现N阶滤波器（一般N=M)只需N级延时单元，所需延时单元最少，为规范结构。 (3)同直接I型一样，具有直接型实现的一般缺点。 高阶的传输函数可以分解为多个低阶传输函数之积 例： 6.4.2 级联型 通常可以将多项式分解为一阶或二阶多项式之积 上式中，对一阶多项式有 例：三阶传输函数的级联型结构 ?22 ?12 y[n] z-1 -?22 -?12 z-1 ?11 -?11 x[n] z-1 使用二阶节的原因： 因而二阶节通常是实系数，而一阶节可能为复系数 级联结构的特点： 每个二阶节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点。 调整β1k,β2k,……只单独调整滤波器第k对零点，而不影响其它零点。 同样，调整a1k ,a2k ,……只单独调整滤波器第k对极点，而不影响其它极点。 每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点，有利于控制频率响应。 并联 I 型（1/z多项式的比值）： 6.4.3 并联型 上式中，对于实极点有?2k=?1k=0 z-1 -?11 ?01 z-1 -?12 -?22 z-1 ?02 ?12 ?0 X Y 并联 I 型 上式中，对于实极点有 ?2k=?2k=0 并联 II 型（z多项式的比值） ： z-1 -?11 ?11 z-1 -?12 -?22 z-1 ?22 ?12 ?0 X Y 并联 II 型 并联型结构的特点： (1)可以单独调整极点位置，但不能象级联那样直接控制零点（因为只为各阶传输函数的零点并非整个系统函数的零点）。 (2)误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联 误差少。 6.5 基本结构的MATLAB实现 级联： r=roots(h) 求根向量 [z,p,k]=tf2zp(num,den) 求零极点 [sos,g]=zp2sos(z,p,k) 求二阶部分 并联： [r,p,k]=residuez(num,den) 并联I型 [r,p,k]=residue(num,den) 并联II型 定义: For all ? 应用： 延时均衡 能有效地实现一些互补滤波器 M阶全通传输函数： 6.6 全通滤波器 6.6.1 基于乘法器提取的实现 任意全通传输函数可以分解为多个二阶或一阶全通传输函数的乘积 需要设计这样的结构：即使量化后系数的值发生改变，该滤波器仍能保持全通滤波器的特性 Multiplier-less Two-pair d1 X2 Y2 X1 Y1 一阶全通传输函数的实现 Type 1A: Type 1B: Type 1At: Type 1Bt: Type 1A: X1 -1 z-1 z-1 Y1 Y2 X2 d1 X1 -1 z-1 z-1 Y1 Y2 X2 d1 Type 1At: Type 1A: Type 1B: X1 -1 z-1 Y1 Y2 X2 d1 X1 -1 z-1 Y1 Y2 X2 d1 Type 1Bt: 类型1全通网络 二阶全通传输函数的实现 类型2全通网络 类型3全通网络 Type 2A: Type 2D: * * ? Mingyan Jiang, SDU, Copyrights Reserved 实现滤波器需考虑的几个问题： – 软件或硬件 – 数字系统实现时的有限字长效应 – 采用合适的结构，使滤波器在有限字长的情况下能提供较好的性能 1 ] [ ax[n] ? z-1 ] [ n x 2 ] [ n x ] [ n y n x a x[n] 1 - z ] 1 [ - n x