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电动执行机构简介 05.10.9(01) 一.电动执行机构应用和分类 应用于阀门和风门挡板的开关和调节控制，属于现场控制类仪表。 执行机构的分类 电动:电机驱动，方便控制，体积小，效率高，品种多，经济，使用寿命一般5－10年。 气动：气源驱动，使用简单，防爆性能好，成熟可靠，运行速度快，需要气源及管路，效率低，维护量大。 电液式：电动泵控制液压缸，可靠性最高，定位精度好，使用寿命长达40－50年，运行速度快，体积庞大，价格昂贵。 从应用来分类 直行程（Linear Actuator）:直行程调节阀（口径一般为15－150mm）的控制。输出推力：0.5—25KN，行程（10－100mm）,行程速度（0.2—2.5mm/s）。 从应用来分类 角行程（Quarter-turn Actuator）:90度转角阀门（如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力矩：50—20000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，4000Nm，6500Nm）行程:90o、120o,行程速度（5－150S）。 从应用来分类 多转式（Multi-turn Actuator）:多回转阀门（如闸阀）的控制，也是直行程、角行程执行器的基础。输出力矩：30－2000Nm，行程（0.25－50S.）,行程速度（1—120r/min）。 从结构来分类 紧凑型: 将电机、减速机和控制器集成在一起，也称一体化结构，一般的轻载型执行器都是这种结构。 重载型: 由多转式执行器配以不同的减速机构成。其电机、减速机 和控制器封装在不 同的壳体内。 二. 电动执行器的结构 电动执行器一般由 伺服电机 控制器 减速机 辅助部件 四部分组成。 伺服电机部件 鼠笼式交流异步电机：可靠性高，成本低，成熟可控，发热较多，无自锁功能。 永磁交流同步电机：可靠性高，成本高，大功率体积较大，有自锁功能，发热较少。 新型直流电机：体积小、成本高、可控性最好、有自锁功能。 控制器部件 接受和输出4－20mA模拟信号和数字信号实现对于执行器的自动控制，新近发展的智能化技术还可以实现对执行器的功能设定、故障自诊断、状态报警和纪录、显示和通讯功能。 控制器部件 定位器：又称伺服放大器，控制执行器按照输入控制信号到适应的位置。 位置发生器：将阀位变换成4－20mA信号用于传送。常见的传感器有电位器、非接触式霍尔传感器、非接触式编码器。 电机开关控制组件：接受定位器信号，控制电机开关。一般有故态继电器和机械式继电器两种模式。 控制器部件 人机界面:显示执行器状态，有液晶显示器和机械显示两种；通过通讯传送有关信息，常用的通讯协议 为Profibus。 Schiebel执行器的人机界面 就地控制箱：实现执行器就地操作功能，由一组带锁的选择开关组成。 减速机部件 正齿轮传动 涡轮蜗杆齿轮传动 行星齿轮传动 滚轴丝杆传动 辅助部件 手轮部件：断电和调试时操作执行器。 阀位显示部件：现场显示执行器阀位情况。 电气及机械限位装置：双重保护，智能型产品有采用电流传感器技术来实现限位和力矩保护功能。 力矩保护开关：过力矩时对执行器的减速机构进行保护。 加热电阻：保持电气盒空间一定的温度，在低温时不会接露，使电气部件受潮。 附加限位开关和力矩开关：提供一些附加的信号点。 三.基本概念 运行模式：开关型S2－15min， 调节型S4－1200c/h,S4－600c/h,40%ED 电机绝缘等级：E级—耐温130℃； F级－耐温150℃；H级－耐温180℃ 外壳防护等级：IP65,IP67,IP68 非侵入式结构：接线端子和控制部件完全分开，调试时不用打开外壳。 基本概念 开关力矩与调节力矩 智能执行器：采用智能控制器，具有智能设定（行程、速度、力矩、输出状态等参数）、自诊断、通讯功能的执行器。 基本概念 齿轮材质：力矩传输齿轮一般材质都是一硬一软，以减少摩擦保护齿轮。以前一般采用钢和铜材质搭配，现在则采用钢和工程塑料。 齿轮润滑：采用耐高温的润滑脂 四.执行器选型的关键参数 输出力矩（角行程和多转式）、输出推力（直行程）； 速度：角行程为多少秒；多转式为多少r/min.直行程为多少mm/s; 行程：角行程为90o、120o，多转式为多少转，直行程为多少mm； 执行器的运行模式：开关型还是调节型； 执行器选型的关键参数 其他辅助功能：控制输入模式，附件开关输出，阀位反馈输出，通讯功能，就地手操功能，信号隔离功能； 电源：