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欠驱动系统 ----建模、仿真与控制 张晓华 教授 /博士生导师 E-mail:xh_zhang@hit.edu.cn 主要内容导航 欠驱动系统概述 ——一般定义 欠驱动机械系统概述 ——发展简史 欠驱动机械系统概述 ——发展简史 欠驱动机械系统概述 ——发展简史 欠驱动机械系统概述 ——发展简史 欠驱动机械系统概述 ——应用研究 欠驱动机械系统概述 ——应用研究 欠驱动机械系统概述 ——应用研究 欠驱动机械系统概述 ——应用研究 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——Benchmark 欠驱动机械系统概述 ——