卜凡数控铣床进给系统的设计要点
交流驱动数控铣床Y轴进给系统设计
系 部: 机电工程系
专 业: 机械电子工程
班 级: 1308班
姓 名: 卜凡
学 号: 2013090836 目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪 论 1
1.1 数控技术与数控机床 1
1.2 数控铣床与其进给系统
1.3 总体设计方案的拟定
第二章 机床横向进给系统机械部分计算与设计 5
2.1 脉冲当量的选择与切削力的计算 5
2.2伺服电机的选择 6
2.3 7
2.5 造型过程 8
第章 零件的数控加工及程序编制
3.1 数控工艺分析和加工路线的确定
3.2 数控机床的选型
3.3定位基准、装夹方案和对刀点
3.4 选择刀具 0
3.5 控制系统总体方案的拟定 0
结 论
参考文献 18
数控铣床(500mm)数控技术是现代制造技术的基础。它综合了计算机技术、自动控制技术、自动检测技术和精密机械等高新技术,因此广泛应用于机械制造业。数控机床替代普通机床,从而使得制造业发生了根本性的变化,并带来了巨大的经济效益。目前,数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术,成为国际间科技竞争的重点。数控技术的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术以及光电磁等多种学科技术融为一体,使制造业成为知识、技术密集的大学科范畴内的现代制造业,成为国民经济的基础工业。1.3 总体设计方案的拟定
一、系统运动方式的确定
数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统和连续控制系统。本次设计的机床要求具有定位、直线插补、顺、逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能,故应选择连续控制系统。
二、控制方式的选择
伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。
本次设计的机床精度要求高,但考虑到经济及调试等问题,选用半闭环型的控制系统。
三、机械传动方式
目前数控铣床的纵向和横向多采用伺服电机,进给系统的机械传动链采用滚珠丝杠、静压丝杠和无间隙齿轮副等,以尽量减小反向间隙。第二章 机床横向进给系统机械部分计算与设计
2.1主要参数如下:
工作台面积(长×宽) 900×320 mm
工作台左右行程(X向) 630 mm
工作台前后行程(Y向) 500 mm
主轴上、下行程(Z向) 500 mm
工作台最大承重 600 kg
主轴端面至工作台面距离 125-625 mm
刀具最大尺寸 φ100×250 mm
刀具最大重量 6 kg
主轴最高转速 8000 rpm
进给速度 5-5000 mm/min
快速移动速度 15000 mm/min
主电机功率 7.5kw
主轴最大输出扭矩 94 N.m
定位精度 《JB/T8772.4-1998》 X:0.01mm ,Y、Z:0.01mm全程
进给电机扭矩 8 N.m
起动加速时间(ms): 30
2.2 伺服电机的选择
伺服电机的选用,应考虑三个要求:最大切削负债转矩,不得超过电机的额定转矩,电机的转子惯量应与负载惯量相匹配(匹配条件可根据伺服电机样本提供的匹配条件,也可以按照一般的匹配规律);快速移动时,转矩不得超过伺服电机的最大转矩。
(1) 最大切削负载转矩计算
所选伺服电机的额定转矩应大于最大切削负载转矩。最大切削负载转矩T可根据下式计算,即
T=(++)i= +2.4+0.23=2.
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