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Plc在港口设备的应用 随着社会生产力的不断提高，港口现代化的发展，港口设备向大型化、系统化发展，传统的继电器控制电路存在接点多，线路繁琐，故障较高，维护时间较长等缺点。不能适应港口现代化生产的需要。现代化港口的电力拖动系统已和控制元件组成的自动控制系统紧密的联系在一起，这样才能满足港口设备的自动化要求。下面结合自己在平时工作，谈一谈PLC在港口设备中的应用和应注意的问题。 一、PLC的应用领域： 目前，PLC在国内外已经广泛应用各个行业，使用情况主要分为如下几种。 开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路、实现逻辑控制、顺序控制，既可以单台设备控制也可以用于多机群控制及自动化流水线控制。在港口散货皮带装卸系统中，应用的就是PLC开关量的原理，实现了多机种设备的顺序启停自动化控制。 工业生产过程控制 在工业生产过程中，存在一些如温度、压力、流量、液位、和速度等连续变化的量（即我们通常所说的模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块，及各种各样的逻辑算法程序来处理模拟量，完成闭环控制, PID控制调节是一般闭环控制系统中较多的控制方法，在港口设备的保护系统中有广泛的应用。 运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制，一般使用专用运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛应用与机械、机床、机器人、电梯等场所。 数据处理 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算），数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及及处理、数据处理，以前一般用于造纸、冶金、食品等行业的大型控制系统，近年来，已经普遍用于港口起重机械、内燃机械，船舶内燃机械、大型系统散货皮带装卸设备等过程控制。 通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备的通信，随着工业自动化网络的发展，现在的PLC都具有足够的通信接口，通信非常方便，便于实现系统控制。如天津港煤码头公司装船系统就是利用PLC的通信和联网系统实现了装船机、皮带机、取料机的集中控制、系统运行时的监测，故障时报警等自动化装船的要求。 二、PLC在港口机械中的应用特点 1)可靠性高、抗干扰能力强 高可靠性是港口电气设备的关键性能，PLC由于大规模集成电路技术采用严格的生产工艺制造，尤其是内部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，使用PLC构成的控制系统，和同等规模的继电器相比，控制电路外围接线已经减少到原来的三分之一（当然也增加一些PLC、变频器等外围设备）。很多控制开关的触点都变成了无触点开关，故障大大降低。此外，PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障可以发出自动报警，并通过显示器显示故障部位，大大缩短故障诊断时间。在天津港煤码头公司大型散煤装卸系统设备能够十多年的平稳运行中，PLC自动控制起到了决定性的作用。特别是在场地大、设备较多并比较分散的情况下，PLC的自动故障报警系统就起到了关键作用。它通过扫描器、适配器进行自动判断，并发出报警通过电脑显示器准确及时报告故障现象、故障位置、故障类型等信息，便于维修工快速、准确的进行维修、确保生产的顺利进行。 2)功能完善，适应面广 PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合，除了逻辑处理能力外，大多数PLC具有数据运算能力，处理速度非常快多数在几分之一秒内完成。目前用于港口起重机械的主要是用于PLC控制交流调速系统和直流调速系统，使港口起重机工作更加平稳快速。目前在港口还用于船舶机械控制、连续运输机械控制等。他们与常规继电器控制显著的重要区别之一就是由原来的开环控制变成闭环控制，使得调速过程更加平稳，调速范围更广、更可靠。 3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业、交通运输企业的工控设备，它接口容易、编程语言易于人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和普通电器图相当接近，为不熟悉电子电路，不懂得计算机原理和汇编语言的人从事工业控制工作打开了方便之门。 4）系统设计工作量小，维护方便 PLC用储存逻辑代替接线方式，大大减少了控制设备的外围接线，使得控制系统的设计和建造周期大为缩短，同时，PLC控制系统的故障率很低，并有完善的自诊断和显示故障功能，其输入输出信号的状态可以观察。特别是PLC系统与微机联网后故障可以快速与中文方式显示在电脑显示器上，当设备发生故障时可以快速显示故障情况，为维修工作提供依据使故障排查更加快速。 四、PLC在港口机械使用过程中应该注意的问题 PLC是一种工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施就可以直接在港口机械上使用，然而尽管它有易学易懂、可靠性高、抗干扰能力强等优点。但当生产环境比较恶劣、电磁干扰特别强烈，或者安装不当，就可能造成程序错误和运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这