力学竞赛上课(动量部分).pptVIP

质点系相对于质心 ( 平移系 ) 的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩 ，这就是质点系相对于质心(平移系)的动量矩定理。 ? 这一表达式只有将质心取为定点才是正确的。 ? 当外力对质心的主矩为0时， mi ri ′ O y x z ri y ′ x ′ z ′ C vi rC 由质心坐标公式，有 刚体的平面运动微分方程 O y x x ′ y ′ C ? D ? F1 F2 Fn 由质心运动定理和相对于质 心的动量矩定理，有： 刚体平面运动微分方程 刚体平面运动微分方程 例 题 已知： m ，R, f ，? 。 就下列各种情况分析圆盘的运动和受力。 ? C FN mg (a) 斜面光滑 aC ? 解：取圆轮为研究对象 圆盘作平动 (b) 斜面足够粗糙 ? C FN aC ? mg F 由 得： 满足纯滚的条件： * * * * * * * 动量部分复习 牛顿第二定律 牛顿第二定律： 质点的动量对时间的一阶导数等于作用在质点上的力 当质点的质量为常量（经典力学）时： 式中F为（汇交力系的合）力，m为质量（质点惯性的度量） 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质点上的力 质量为 m 的质点在有阻尼介质（例如空气、水、油）中无初速自由下落。已知阻力R 的大小与质点下落的速度成正比，比例系数为 c，求质点的运动规律。 解：这是已知力（重力和阻尼）求运动规律，故为第二类动力学问题。 建立一维坐标Ox，原点为质点的下落起点，x 轴竖直向下，则质点受力为mg，阻力为-cu，建立质点的运动微分方程： 初始条件为 x(0)=0; u(0)=0，其中u =dx/dt x m 令 u0 =mg/c，将质点的运动微分方程改写为： 分离变量积分： x(0)=0; u(0)=0 设 u u 0 ，积分后得： 即： 由此知，当 t??时，有u ? u 0，所以 u 0 为极限速度 为便于分析，令 ? = u 0/g =m/c， 可将上式改写为无量纲形式： 将速度方程 进一步积分，得到质点的运动方程： 下面进一步讨论质点的运动方程。 其中 ? = u 0/g =m/c （1）当 t??时，有： （2）当 t ? 时，将质点的运动方程按幂级数展开： 即： 这表明质点几乎作匀速直线运动 这表明质点近似作自由落体运动，这里 ? 为特征时间 质点系动量定理 1. 质点系的动量定理 其中： 动量定理的微分形式→ 即质点系的动量(主矢)对时间的导数，等于作用于 该质点上所有外力的主矢。 微分形式 质点系动量 或： 积分形式 质点系动量定理的积分形式→质点系动量在一段时间间隔内的改变量，等于质点系所受全部外力在同一时间间隔内冲量的矢量和。 3. 质点系动量守恒定律 若作用于质点系的外力的主矢恒等于零，则质点系的动量保持不变。 若作用于质点系的外力的主矢在某一轴上的投影恒等于零，则质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 质心运动定理 m1 m2 mn z o x y rC C ri mi 一. 质量中心 质量中心→即是表征质点系中各质点的质量及位置的分布情况的一个几何点。 上式对时间求导数，有 于是，质点的动量为 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。 直角坐标轴上的投影式 二. 质心运动定理 三. 质心运动守恒定律 质心作匀速直线运动；若初始静止，则质心的位置始终保持不变。 uCx =常数；若初始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。 质量m1的物块沿倾角为? 的光滑楔块（质量m2 ）斜面滑下，楔块放在光滑水平面上当 t = 0时系统静止。 求：1. 物块水平方向的加速度。 2. 楔块的加速度。 3. 楔块对物块的约束力F1和水平面对楔块的约束力F2。 解： 由于水平面光滑，系统在水平方向动量守恒。如图所示，首先以整体为对象。当 t = 0时系统静止，p0 = 0；对于物块，在 t 时刻由点的合成运动： 可知，物块的加速度在坐标轴的投影为： 由水平方向动量守恒： 代入（1），得： （2） （1） 即： 式（2）表达了物块的两个加速度分量之间的关系。 再以物块为对象，运动微分方程： 以上两式与（2）联立，得物块在水平方向的加速度： （3） 利用（3），得楔块对物块的约束力： 楔块的加速度为： 最后以楔块为对象，运动微分方程： 将F1代入（4），得水平面对楔块的约束力： （4） 讨论： 由水平方向动量守恒，只能列出一个方