第一章质点运动学.ppt

(1) 加速度反映速度的变化（大小和方向）情况。 (2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 说明 通过积分求位移和速度： * * 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 ? 是整个物理学的基础 ? 广泛应用于工程技术 第1章 质点运动学 Kinematics of particles 1.1 参考系和质点 1、质点 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 质点系: 若干质点的集合。 刚体：刚体内部任意两点之间无相对位置的变化且质量连续分布的特殊质点系。 理想流体：不可压缩、没有粘滞性的液体叫做理想流体。 静止是相对的，运动是绝对的，地心学说被日心说取代，让人们明白，判断物体运动与否，首先要选择统一的物体作参考。即使是太阳，在银河系中其它恒星系统观察，仍然运动着的。 银河系 指南针 2、参考系和坐标系 参考系：描述物体运动时，被选作参考的物体，称为参考系。 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(?,?)，球坐标系(R,?, ? )，柱坐标系(R, ?,z )。 x y z o z ? R 参考方向 z o ? R x y ? 空间反映了物质的广延性，与物体的体积和位置的变化联系在一起。 时间反映物理事件的顺序性和持续性，与物理事件的变化发展过程联系在一起。 各个时代有代表性的时空观： 墨子：空间是一切不同位置的概括和抽象；时间是一切不同时刻的概括和抽象。 墨 子 莱布尼兹：空间和时间是物质上下左右的排列形式和先后久暂的持续形式，没有具体的物质和物质的运动就没有时空间和时间，强调时间空间的客观性而忽略与运动的联系。 牛顿：空间和时间是不依赖于物质的独立的客观存在，强调与运动的联系忽略客观性。 莱布尼兹 牛 顿 爱因斯坦：相对论时空观，时间与空间客观存在，与运动密不可分。 目前的时空观范围：宇宙的尺度1026m(20亿光年)到微观粒子尺度10-15m，从宇宙的年龄1018s(20亿年，宇宙年龄)到微观粒子的最短寿命10-24s。 物理理论指出,空间和时间都有下限：分别为普朗克长度10-35m和普朗克时间10-43s 。 空间和时间 爱因斯坦 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 叫做质点的位置矢量，简称位矢 参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由矢量 表示, 位矢 与3个分量的关系可以用矢量合成公式表示为： 1.2 位失 速度 加速度 1.2.1 位置矢量 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示，则有： 3. 运动方程 质点的位置随时间的变化，用数学函数的形式表示，这样的函数叫做质点的运动方程 时间t ：用同步钟指示 空 间：直角坐标系 位置矢量（位矢）： — 轨道方程 y(t) x(t) P( t ) z(t) r(t) x z y 0 运动函数： ：单位矢量 1.2.2 位移和路程 1、位移 质点在一段时间内位置的改变叫做它在这段时间内的位移 位移矢量反映了物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 的变化。 O P P’ ? ? ? 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 (1) 位移是矢量（有大小，有方向） 位移不同于路程 (2) 位移与参照系位置的变化无关 (3) 与Δr 的区别 分清 O O ? ? 讨论 2、位移与路程 （B） 一般情况, 位移大小不等于路程。 （D）位移是矢量, 路程是标量。 不改变方向的直线运动; 当 （C）什么情况 ？ （A）P1P2 两点间的路程是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的。 注意： 1、平均速度 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 1.2.3 速度 2、瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 若质点在二