项目2任务二：变频器的分类.ppt

任务二 变频器的分类 矢量控制变频器 矢量控制的优点与应用范围 优点 ? 动态的高速响应。速度响应快，一般可达到毫秒级，在快速性方面已超过 直流电动机。 ? 低频转矩增大。一般通用变频器（VVVF控制）在低频时转矩常低于额定 转矩，在5Hz以下不能带满负载工作。矢量控制技术的变频器，在1至50Hz范 围内，所驱动电动机的输出转矩均可保持为150%额定转矩。 ? 控制的灵活性。在异步电动机矢量控制系统中，可使同一台电动机输出不 同的特性。在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得他励和串 励直流电动机的机械特性。 * 知识与能力目标 了解主流变频器的内部结构 1 熟悉变频器的分类 2 3 4 5 交-直-交变频器 整流电路。整流电路由VD1～VD6组成三相不可控整流桥，它们将电源 的三相交流全波整流成直流。小功率的变频器，其输入电源多用单相 220V，整流电路为单相全波整流桥；功率较大的变频器则一般用三相 380V电源，整流电路为三相桥式全波整流电路。 交-直部分 1、交-直部分 交-直-交变频器 CF的作用：除了滤除整流后的电压纹波外，还在整流电路与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，给作为感性负载的电动机提供必要的无功功率。中间直流电路电容器的电容量必须大，起到储能作用，所以中间直流电路的电容器又称储能电容器。 滤波电容器CF 1、交-直部分 交-直-交变频器 HL 的作用：除了表示电源是否接通以外，还有一个十分重要的功能，即 在变频器切断电源后显示滤波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕 电源指示灯HL 1、交-直部分 交-直-交变频器 VT1～VT6组成逆变桥，把VD1～VD6整流后的直流电再“逆变”成频率、 幅值都可调的交流电。这是变频器实现变频的执行环节，因而是变频器的 核心部分。 逆变管VT1～VT6 2、直-交部分 交-直-交变频器 续流二极管VD7～VD12的主要功能有： 续流二极管 VD7～VD12 2、直-交部分 1、电动机的绕组是感性的，其电流具有无功分量，VD7～VD12 为无功电流返回直流电源提供“通道”。 2、当频率下降、电动机处于再生制动状态时，再生电流将通过 VD7～VD12返回直流电路。 3、同一桥臂的两个逆变管处于不停的交替导通和截止的状态，在 这交替导通和截止的换相过程中，也不时地需要VD7～VD12提供 通路。 交-直-交变频器 交-直-交变频器 缓冲电路包括：C01～C06 ，R01～R06和VD01～VD06 组成的电路。其 作用： 缓冲电路 2、直-交部分 1、C01～C06的功能是降低V1～V6在每次关断时的电压增长率。 2、R01～R06的功能是限制逆变管在接通瞬间C01～C06的放电 电流。 3、R01～R06的接入又会影响C01～C06在VT1～VT6关断时降低 电压增长率的效果。VD01～VD06接入后，在VT1～VT6的关断过 程中使R01～R06不起作用；而在VT1～VT6的接通过程中，又迫 使C01～C06的放电电流流经R01～R06。 交-直-交变频器 交-直-交变频器 制动电阻 3、制动电阻和制动单元 制动单元 制动电阻RB。电动机在制动过程中，转子转速将超过此时的同步转速处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈的直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内，制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。 制动单元VB。制动单元VB由大功率晶体管GTR及其驱动电路构 成，其功能是控制流经RB的放电电流IB。 交-直-交变频器 交--交变频器 交-交变频器又称直接变频装置，它只有一个变换环节就可以把恒 压恒频（CVCF）的交流电源变换成VVVF电源，因此称之为直接 变频器，或称交-交变频器。 常用的交-交变频器输出的每一相都是一个两组晶闸管整流装置反并联的 可逆线路，见上图所示。正反向两组按一定周期相互切换，在负载上就获 得交变的输出电压u0。u0的幅值取决于各组整流装置的控制角α，u0的频 率取决于两组整流装置的切换频率。如果控制角α一直不变，则输出平均 电压就是方波。 交--交变频器 对于三相负载，其它两相也各用一套反并联的可逆线路，输出平均电压相 位依次相差120度。这样，如果每个整流器都用桥式电路，三相交-交变频 器需用三套反并联桥式线路，共需36个晶闸管。 这个电路因为无环 流运行，电流必须 过零才能触发反组 工作，因此最高输 出频率大约允许在 15Hz以下。 采用有环流运行， 要加装6只环流电 抗器，输出频率可 以提高到20～25Hz。 交--交变频器 交-交变频器虽然在结构上只有一个变换环节