微机继电保护原理(华北电力).ppt

绪 论 一、计算机在继电保护领域中的应用和发展概况 （1）世界微机保护的发展历史 二、微机继电保护装置的特点 1－1 概述 一、微机保护的硬件构成由三部分组成 1－2 数据采集系统（模拟量输入系统） 一、电压形成回路 （二）输入电流的电压形成回路，有以下2种方法实现 二、采样保持电路和模拟低通滤波器 （三）模拟低通滤波器 三、模拟量多路转换开关 四、模数转换器 （六）微机保护对A/D转换器的主要要求 五、VFC型数据采集系统 VFC的分辨率与采样频率的关系 1－3 开关量输入及输出回路 一、光电耦合器 1－4 DSP技术的应用 1－5 网络化硬件结构 微机保护的硬件结构 2－1 概述 一、滤波器 2－2 连续时间系统的频率特性和冲激响应 四、冲激响应和频率特性之间的关系 2－3 离散时间信号的频谱 2-3 离散时间信号的频谱 2－6 非递归型数字滤波器 一、非递归型数字滤波器的定义 三、非递归型数字滤波器的实例 2－7 递归型数字滤波器 一、递归型数字滤波器的定义 3－1 概述 一、算法定义 3-2 假定输入为正弦量的算法 三、半周积分算法 3-3 突变量电流算法 一、基本原理 二、频率变化的影响 3－4 选相方法 3-5 傅里叶级数算法 一、基本原理 3-6 R-L 模型算法 一、基本原理 对R-L模型算法的分析和评价 3-7 故障分量阻抗继电器 3-10 最小二乘方算法 3-11 算法的动态特性 3-11 算法的选择 4－1 概述 一、微机保护可靠性的含义 4－2 一、干扰源 4－3 抗干扰措施 一、微机保护抗干扰的措施 4－4 自动检测 一、微机保护的自动检测 4－5 多重化和容错技术 5－1 概述 一、微机保护的流程图 5－2 程序流程的基本结构 一、中断功能的作用 5－3 电流保护流程图 电流保护的流程 5－4 高压线路保护流程图 一、高压线路保护的程序流程 工作原理与动作方程 故障点K在保护范围内。 工作原理与动作方程 故障点K在保护范围外。 工作原理与动作方程 故障点K在保护的反方向。 突变量阻抗继电器的动作方程为： 工作原理与动作方程 为了构成可实现的动作方程，有三种方法可以近似得到 的量值： 用短路前保护范围末端Y点的电压实测值 代替 用短路前保护安装处的电压实测值 代替 用额定电压代替 。 突变量阻抗继电器的实用动作方程为： 一、基本原理 将输入的暂态电气量与一个预设的含有非周期分量及某些谐波分量的函数按最小二乘方（或称最小平方误差）的原理进行拟合，使被处理的函数与预设函数尽可能逼近，其总方差E2或最小均方差Emin／N为最小，从而可求出输入信号中的基频及各种暂态分量的幅值和相角。 首先假定在故障时，输入暂态电流中包含有非周期分量及小于5次谐波的各整次倍的谐波。将一预设的电流时间函数取为： 式中的 可用台劳级数展开为： 基本原理 将 的展开式代入，并把正弦项展开，可得： 对于 来说，每一个采样值都应满足上式。如果取得 的N点采样值： 、 、...... ，就可以得到N个方程，用矩阵表示为： 二、评价 1、可以任意选择拟合预设函数的模型 （1）可以消除输入信号中任意需要消除的暂态分量（包括衰减的直流分量和各种整次谐波，甚至分次谐波），因此这种算法可能获得很好的滤波性能和很高的精度 （2）可以利用一个预设模型拟合，同时计算出输入信号中各种所需计算的分量 2、算法的精度和计算时间与采样率、数据窗的大小、时间参考点的合理选择有密切关系 一、基本原理 前面介绍过的所有算法，要获得准确的计算结果，所依据的原始 数据都应该是故障后的输入电流和电压。对于与FIR数字滤波器配合应用的算法，则滤波器和算法所需要的总数据窗都应当取故障后的数据。 各种算法都有应用的价值，选择哪种算法需要根据对保护功能的要求、应用场合以及可能配备的硬件情况来确定。 （1）对输入信号为纯基频分量的一类算法来说，由于算法本身所需的数据窗很短（如最少只要两、三点采样），计算量很小，因此常可用于输入信号中暂态分量不丰富或计算精度要求不高的保护中，如直接应用于低压网络的电流、电压后备保护中。 （2）全周傅氏算法、最小二乘方算法和R－L型算法都有用于构成高压线路阻抗保护的实例，各有其特点。 第四章 可靠性的措施 （1）不误动； （2）不拒动。 二、影响微机保护可靠性的因素 （1）微机保护的抗干扰问题； （2）装置内部元件出现损坏时的对策。 三、电磁干扰 由于继电保护装置的工作环境，电磁干扰是严重的。在抗干扰方面，微机保护有它的独到之处，可以采取一系列常规保护所无法