3.字符设备驱动基本编程解析.doc

第三章 字符设备驱动基本编程本文将使用内存来虚拟4个同类型字符设备scull，并以该字符设备为例来进行字符设备驱动基本编程的讲解。一、让我们先来体验一下scull设备吧 1、下载scull设备的驱动源码，解压后make，可得到scull.ko。将其加载进内核: insmod scull.ko 2、创建设备节点文件 dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ cat /proc/devices|grep scull252 scull252 scullp dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ sudo mknod scull0 c 252 0dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ sudo mknod scull1 c 252 1dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ sudo mknod scull2 c 252 2dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ sudo mknod scull3 c 252 3 dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ sudo chmod 666 scull[0-3] 3、体验scull设备。向该字符设备写入内容后再将内容读出 dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ cat scull0dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ echo yangzhu scull0dennis@dennis-desktop:/work/studydriver/examples/scull$ cat scull0yangzhu 二、实现字符设备驱动的工作 1、确定主设备号和次设备号 什么是主设备/次设备号 主设备号是内核识别一个设备属于哪一个驱动的标识。是一个整数，范围从0到(4096-1)，但是一般使用1到255。 次设备号是驱动程序自己用来区别多个设备的。是一个整数，范围从0到(1048576-1)，但是一般使用0到255。 预定义的设备号：详见Documentation/devices.txt 查看设备号：$ ls –l /dev 设备编号的内部表示 内核用32bit表示设备号 typedef unsigned long dev_t; 其中高12bit为主设备号，低20bit为次设备号。要想获得一个 dev_t 的主或者次设备号，使用内核定义的宏：MAJOR(dev_t dev); 和MINOR(dev_t dev); #define MINORBITS??? 20#define MINORMASK??? ((1U MINORBITS) - 1)#define MAJOR(dev)??? ((unsigned int) ((dev) MINORBITS))#define MINOR(dev)??? ((unsigned int) ((dev) MINORMASK)) 主次设备号转换为一个 dev_t，使用内核定义的宏:?? MKDEV(int major, int minor); #define MKDEV(ma,mi)??? (((ma) MINORBITS) | (mi)) 分配主设备号/次设备号的方法和内核API 静态分配设备号：请求操作系统分配驱动程序要求的特定设备号。first为要求分配的第1个设备号（包含主、次设备号），count为请求的设备号数量，name为驱动名称（出现在/proc/devices中）。失败返回负数，成功则操作系统将first到first+count-1，总共count个设备号分配给驱动。例如：如果register_chrdev_region((200:2)， 4， test)成功，则分配到的设备号为(200:2) -- (200:5)。请求分配的时机应该在驱动程序的初始化函数中。注：(200:2)表示1个设备号，该设备号的主设备号为200，次设备号为2。在不引起混淆的情况下，今后均采用这种方法表示设备号。 int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 动态申