6.7高速计数器和高速脉冲输出指令.pdf

6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 使用高速计数器的背景知识  计数外部脉冲或发出满足要求的控制脉冲是控制 系统基本而大量的需求。  PLC内部提供的普通计数器都是软件形式，且受 PLC扫描周期的影响，计数频率受到限制，一般 为几十赫兹。  CPU22x系列最高计数频率为30KHz。 6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令 一、高速计数器基本情况 ●用来累积比可编程控制器的扫描频率高得多的脉 冲输入，利用产生的中断事件完成预定的操作。 各主机的高速计数器数量及其编号 主机型号 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 可 用 4 6 HSC数量 HSC HC0,HC3，HC4,HC5 HC0-HC5 编号范围 高速计数中断 高速 当前值=预设值中断 计数方向改变中断 外部信号复位中断 计数器 事件号 优先级 事件号 优先级 事件号 优先级 HSC0 12 10 27 11 28 12 HSC1 13 13 14 14 15 15 HSC2 16 16 17 17 18 18 HSC3 32 19 无 无 无 无 HSC4 29 20 30 21 无 无 HSC5 33 23 无 无 无 无 如果一个高速计数器编程时要使用多个中断（如HSC1在 工作模式3下可以产生当前值等于预设中断和计数方向改变 中断），则每个中断可以分别地被允许和禁止。 高速计数器占用输入/输出端子情况表 高速计数器 使用的输入端子 HSC0 I0.0, I0.1, I0.2 HSC1 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 HSC2 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3, I0.4, I0.5 HSC5 I0.4 各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲输 入端、方向控制端、复位端、起动端。 二、高速计数器的工作模式 1. 高速计数器的计数方式 （1 ）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数 计数器允许，当前值清0，预置值=4 PV=CV时产生中断 输入的一路脉冲 内部方向控制 1 1=加计数;0=减计数 0 4 3 3 计数器当前值 2 2