动的距离通过游标刻尺9及手轮1的读数鼓读出.docVIP

第三章 机电一体化机械设计 机电一体化的机械设计主要包括传动、支承、导轨等设计内容，由于机电一体化系统的机械结构要求有较小的摩擦、较高的精度和刚性，因此，在用传统的方法进行机械设计的同时，应尽量采用现代的精密机械设计方法以提高系统的性能。本章主要介绍一些目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。 无侧隙齿轮传动机构 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结较多的机电一体化机械设计的方法。构紧凑