第二讲 坐标系统及时间系统.ppt

WGS-84椭球（四个基本常数） 1、 国际大地测量和物理联合会第17 届大会的推荐值： 大地高程是以1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准 高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的 高程基准是1956年青岛验潮站求出的黄海平均海水面（水准原点在青岛市内一个山洞中，高程为72.260m）； 新54坐标系； 五、ITRF坐标框架简介 不同大地坐标系之间的转换（九个转换参数） 大地坐标转换为高斯平面坐标（高斯投影公式） 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 WGS(World Geodetic System)-84坐标系 原点位于地球质心，Z 轴指向BIH（国际时间局Bureau International de I’Heure ）1984.0定义的协议地球极CTP （Conventional Terrestrial Pole）方向，X 轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，三轴构成右手坐标系。 WGS—84世界大地坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 地球表面与各种椭球之间的关系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 ２、大地水准面高N = 大地高 H –正高H正 基本参数 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 国家大地坐标系 1954年北京坐标系 1980年国家大地坐标系 建国初期，由于冷战和特定历史条件，我国的54坐标系源于前苏联1942年的普尔科沃坐标系 椭球参数和大地原点一致 采用克拉索夫斯基椭球，椭球常数与WGS-84不同，椭球的中心与地球质心不重合。 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 1954北京坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 1980年国家大地坐标系 大地原点设在陕西泾阳县永乐镇 Z轴平行于由地球地心指向1986.0地极原点（JYD）的方向； X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度零方向；Y轴与Z， X轴成右手系； 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 地方独立坐标系 水准面建立在当地的平均海拔高程面上，（隐含着一个与当地平均海拔高程对应的参考椭球） 以当地子午线作为中央子午线 参考椭球的中心、轴向和扁率与国家参考椭球相同，长半径有一改正量 地方参考椭球与国 家参考椭球的关系 中心一致 扁率相等 轴向一致 长半径有一增量 地方参考椭球与国 家参考椭球的关系 中心一致 扁率相等 轴向一致 长半径有一增量 ITRF International Terrestrial Reference Frame 国际地球参考框架 原点：在地球体系的质心 参考椭球 ：WGS—84椭球 2.3 坐标系转换 不同空间直角坐标系的转换（七个转换参数） 用基线向量求解转换参数 目的：将WGS-84坐标转化为地面网坐标 对于地面网原点 减去上式 * * GPS原理及应用 讲授:杨利兵 测绘本科生课程 石家庄经济学院 Tel:第二讲 坐标系统和时间系统 2.1 天球坐标系与地球坐标系 2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 2.3 坐标系转换 2.4 时间系统 地球坐标系：固定在地球上的坐标系 天球坐标系：与地球自转无关 2.1 天球坐标系与地球坐标系 坐标系的类型 天球坐标系与地球坐标系 2.1 天球坐标系与地球坐标系 空间直角坐标系（便于进行坐标转换，三个基本要素） 天球坐标系（确定卫星位置） 大地坐标系（确定观测站位置） 站心赤道与站心地平直角坐标系（用于描述卫星与观测站间关系） 卫星测量中常用坐标系 预备知识 2.1 天球坐标系与地球坐标系 天球 以地球质心为中心，半径为任意长度的一个假想球体 黄道 地球公转轨道在天球上的投影 春分点 黄道自西向东从天赤道以南穿到天赤道以北的那个交点 地球质心 天球坐标系 2.1 天球坐标系与地球坐标系 天球坐标系：天球极轴、春分点轴，加上与这两轴线垂直并位于天球赤道平面内的第三条轴线构成的坐标系。属于球面坐标系。 天球极轴 春分点轴 2.1 天球坐标系与地球坐标系 球面坐标系与直角坐标系的转换 (X, Y, Z) ? (r,α,δ ) 直角坐标系参数 球面坐标系参数 坐标原点和坐标轴指向相同 大地坐标系 2.1 天球坐标系与地球坐标系 在大地测量中表示地面点的位置 通过一个辅助面（参考椭球面）定义 大地坐标系参数： L：大地经度 B：大地纬度 H：大地高程 经过长期的测量实践研究证明，大地体与一个以椭圆的短轴为旋转轴的旋转椭球的形状十分近似。测绘工作取此椭球作为地球的参考形状和大小，其外表面为参考椭球面。 参考椭球 2.1 天球坐标系与地球坐标