汽车交流发电机和直流电动机.ppt

第3章 磁路与电机 3.8.3 串励式直流电动机的机械特性 3.8 汽车用直流电动机 串励式直流电动机在磁路不饱和时的机械特性曲线为双曲线，如图所示。转速随转矩的增加下降较快，是软特性。因空载转速过高，串励式直流电动机不允许空载运行，为保证这一点，它和负载不能用皮带传动，以防皮带断裂或滑脱造成“飞车”事故。当磁路饱和时，转矩增大，电枢电流Ia增大时， 磁通变化不大，机械特性为 直线，如图曲线后面部分。 1-自然特性曲线 2，3，4-人工机械特性曲线 3.8.4 直流电动机的分类 3.8 汽车用直流电动机 直流电动机的主磁场由励磁绕组中的励磁电流产生，根据不同的励磁方式，直流电动机可分为：他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。 此外在小型直流电动机中，也有用永久磁铁作为主磁极的，称为永磁电动机，永磁电动机可视为他励电动机的一种。 3.8.4 直流电动机的分类 3.8 汽车用直流电动机 1. 他励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组由单独电源供电，其特点是电枢总电流I等于负载电流Ia。如图所示。 2. 并励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组并联，其特点是I = Ia + If。如图所示。 3.8.4 直流电动机的分类 3.8 汽车用直流电动机 3. 串励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组串联，其特点是I = Ia = If。如图。 4. 复励直流电动机 励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联，另一部分与电枢绕组串联。如图所示。 不同励磁方式的直流电动机，机械特性差别很大，适用于不同的场合，汽车用起动电动机，要求起动转矩大，因而采用串励式直流电动机。 3.8.5 直流电动机的起动、调速与反转 3.8 汽车用直流电动机 1. 直流电动机的起动 　　从接通电源开始，转子由静止到稳定运行的过程。 　　机械负载对直流电动机起动的基本要求是：起动转矩够用但不要过大，起动电流要小，起动时间要短，起动设备要简单、经济、可靠。 　　起动电流和起动转矩为 在额定电压下起动，由于Ra很小，故Ist非常大，一般可达额定电流的10~20倍，起动转矩也很大。这样大的起动电流在电刷与换向器接触处会产生强烈的火花，易导致换向器损坏。同时过大的起动转矩将使直流电动机及其负载遭受突然的巨大冲击，也会损坏传动机构和负载。因此除容量很小的直流电动机外，必须设法减小直到电流。 3.8.5 直流电动机的起动、调速与反转 3.8 汽车用直流电动机 1. 直流电动机的起动 减小起动电流的方法有两种： (1) 降低电枢电压起动 　　降低电枢电压起动时，需要有一个可调压的直流电源专供电枢电路用。随转速的升高该电源使电源电压逐渐升高到额定值。该方法适用于他励直流电动机。 (2)在电枢电路中串联电阻起动 　　对于并励、串励和复励电动机，一般都采用在电枢电路内串联起动电阻Rst的方法进行起动。这时的电流为 起动开始瞬间，将起动电阻调在最大，随着电动机转速的上升，逐段将起动电阻切除，当Rst=0起动过程结束。 3.8.5 直流电动机的起动、调速与反转 3.8 汽车用直流电动机 2. 直流电动机的调速 　　用人为的方法使直流电动机在同样的负载下得到不同的转速，叫做调速。 直流电动机之所以得到广泛应用，其重要原因是其具有极其可贵的调速性能，可以在宽广的范围内进行平滑而经济地调速。 当负载不变时，直流电动机有三种调速方法： (1)电枢回路串联电阻调速 　　当负载一定时，在电枢回路串联电阻能使转速下降。这种调速方法增加了串联电阻上的损耗，使电动机效率降低，所以调速范围较窄。 这种方法多用于对调速性能要求不高的设备上，如起重机等。 3.8.5 直流电动机的起动、调速与反转 3.8 汽车用直流电动机 2. 直流电动机的调速 (2)改变电枢电压调速 　　对并励和串励直流电动机而言，改变电源电压不仅影响电枢电路，也影响了励磁回路，使磁通发生变化。因此改变电枢电压调速一般在他励电动机中采用。这样可保证在磁通恒定的情况下，达到改变电枢电压的目的。 　　改变电枢电压调速的特点是：只能是降速调速；调速范围宽；电能损耗小，效率高；需专用调压直流电源。 改变电枢电压调速多用于调速性能要求较高的设备上，如轧钢机、龙门刨床、造纸机等。 3.8.5 直流电动机的起动、调速与反转 3.8 汽车用直流电动机 2. 直流电动机的调速 (3)改变磁通调速 　　保持电源电压和负载转矩不变，调节励磁回路的磁场电阻Rf，通过励磁电流If的变化来改变磁通。 　　变磁通调速的特点是；控制方便，宜于从低速向高速方向调节；调速范围较小；调速效率高；机械特性的硬度变化不大，电动机运行平稳