第10章机械系统动力学设计.pptVIP

第10章　机械系统动力学设计 10.1 机械的运转过程 10.2 机械的等效动力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的平衡 1) 刚性转子的静平衡 2. 机构的部分平衡 10.5 机械运转速度波动及调节 ●机械系统从开始运动到停止的全过程，都要经过启动、稳定运转和停车三个阶段。 ●求已知力作用下的机械的真实的运动规律，可根据能量守恒定律列出的机械运动时的动能方程式求解。为简化计算，引入等效力、等效力矩、等效质量和等效转动惯量的概念，把机械系统在已知力作用下运动问题的研究简化为只有等效构件和机架组成的简单机构在等效力或等效力矩作用下的运动问题。 ●机械平衡的目的是为了消除或减小机械运转时，构件所产生的惯性力和惯性力偶造成的危害。 ●当作用在机械系统中的驱动力或驱动力矩所做的功与阻抗功或阻抗力矩所做的功不等时，将出现盈亏功，并引起机械系统速度的变化。周期性速度波动可以在机械系统中加入一个具有足够转动惯量的飞轮进行调节。 10.4.2 平面机构的平衡 机构的平衡:由于机构各构件在运动时所产生的惯性力可以简化为一个通过质心的总惯性力和总惯性力偶矩，这全部由基座承受。所以平面机构的平衡就要设法平衡这个惯性力和力偶矩 机构平衡的条件 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶矩应分别为零。 通常，对机构只进行