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GPS标准与格式
姓名:杨光选
专业专业::测绘工程测绘工程
昆明理工大学国土资源学院
1、GPS数据格式
• 1.1 标准格式RINEX
• 1.2 精密星历SP3
• 1.3 NMEA - 0183格式格式
• 11.44 差分电文格式差分电文格式RTCMRTCM与与CMRCMR
1.11.1 标准格式标准格式RINEXRINEX
• RINEX格式
定义
☆ 与接收机无关的数据交换格式/Receiver
INdependent Exchange
历史
☆由瑞士伯尔尼大学天文学院的由瑞士伯尔尼大学天文学院的WWerner
Gurtner于1989年提出了第一个版本,当时的目的
是处理是处理EUREFEUREF 8989数据数据,,现在为现在为22.1010版版
存储方式
☆☆ASCSCII//文本文件文本文件
概述
• RINEXRINEX格式格式 ((续续))
内容
• 观测值
• 星历(导航信息)
• 气象数据
• 钟数据钟数据
• …
特点特点
• 通用性强,已成为事实上的标准
•• 利于多种型号的接收机联合作业利于多种型号的接收机联合作业
• 大多数软件能够处理
文件类型
1、观测数据文件:GPS观测值
22、导航电文文件导航电文文件:GPSGPS卫星导航电文卫星导航电文
3、气象数据文件:在测站处所测定的气象数据
4 、GLONASS导航电文文件:GLONASS卫星导航
电文
5、GEO导航电文文件:增强系统中搭载有类GPS信
号发生器的地球同步卫星(GEO)的导航电文
6、卫星和接收机钟文件:卫星和接收机时钟信息
命名规则
• 命名方法:8+3文件名
• 命名规则命名规则 ssssssssddddddff.yyyytt
4字符测站名 文件类型
两位年号 O:观测值观测值
年积日 98 :1998 N :星历
M :气象数据
00:2000
GG:GLONASSGLONASS星历星历
一天内的文件序号(时段号), 11:2011 H :同步卫星GPS载荷
为0~9,A~Z 。 的导航电文
若为若为00,,则表示文件包含当天则表示文件包含当天 CC:钟文件钟文件
的所有观测数据
例:wh022931.02o ,wh022293.02n
文件结构
• 组织形式
按节、记录(行)、字段和列
所有文件均分为两节所有文件均分为两节::文件头和数据记录文件头和数据记录
每个记录占一行,不超过80列宽
文件头中每个记录的第文件头中每个记录的第61~80列为标签列为标签,说说
明记录内容
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