GPS信号格式及导航电文.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 子帧四、五内容的简介： 页面 子帧4 页面 子帧5 2，3，4，5，7，8，9，10 卫星25～32的历书数据 1～24 卫星1～24的历书数据 18 电离层改正和UTC数据 25 32颗卫星的反电子欺骗特征符，25～32颗卫星的健康状况 25 卫星1～24的卫星健康状况、历书基准时间和基准星期数 其它各页 分别为保留页、专用电文页和备用页 子帧4的介绍： 第1，6，11，16和21页：保留； 第2，3，4，5，7，8，9和10页：分别是SV25到32的历书数据。这些页还可能有其他用处；每一页的格式和内容由此页的SV ID决定。在这种情况下，第25页的6位健康字全设置成1那么此页的从25到32的SV ID将不会有值。 第12，19，20，22，23和24页：保留； 第13页：NMCT（导航电文校正表）； 第14和15页：保留为系统使用； 第17页：特殊电文； 第18页：电离层和UTC数据； 第25页：SV 32颗星配置的A-S特征符，还有SV25到32的健康字。　 第四子帧的第1，6，11，16及21页 字码3：数据识别（1-2bit）：定义卫星的数据结构。它提供两种意义： （1）对于那些指定包含一个特定卫星历书的页，数据识别码定义了此颗卫星（此卫星的历书包含在该页中）利用的数据结构， （2）对于其他的页，数据识别码定义了发射卫星的数据结构。数据ID“1”（二进制00）在GPS计划的第一阶段使用，现在已经不再使用。 卫星标识字SV ID（3-8bit）： 虽然子帧4，5的每一页都保留 有特定的ID号，但是第4子帧2，3，4，5，7，8，9和10页中的每 一页的SV ID都可能发生变化当那页的内容发生变化。SV ID有两种 用途：（1）对于包含指定卫星历书的那些页的SV ID，是与用户跟 踪的那颗卫星的伪随机码（PRN码）编号保持一致。规定了各个卫 星的PRN码，它用于识别卫星。（2）对于其它页的SV ID用作“页 码ID”：①数字（1-32）用来表示那些包含具体卫星的电文页（子 帧4的2，3，4，5，7，8，9，10以及子帧5的1-24），33-50保 留，51-63表示其它页，0用来表示虚假的卫星。②包含相同数据的 页用相同的SV 页码ID表示, 例如：子帧4的1，6，11，16，21页用 57表示，第12，24页用62表示。当SVID全为“0”时表示一个无用的 卫星。 第四子帧的第12，19，20，22及23页 第四子帧的第13页 字码3：有效性指示器（9~10），说明见下表： 有效性指示器 NMCT可靠性 00 对于授权或未被授权的用户，修正表都是可靠的 01 对于授权用户，修正表都是可靠的 10 对于授权或未被授权的用户，修正表都是不可靠的 11 保留 第四子帧的第14，15，及17**页 子帧4的第14，15页被保留； 第17页为特殊信息所保留，它容纳22个 8bit的ASCⅡ字符。这176bit占用字码3的 9~24位，以及字码4~9的1~24位，字码10的 1~16位。它由地面控制部分产生，用于向用 户发播字母、数字信息。如下表所示： 文字符号 ASCⅡ字符 八进制代码 A~Z A~Z 101~132 0~9 0~9 060~071 + + 053 - - 055 .(小数点) . 056 `(分钟标记) ` 047 （度标记） 370 / / 057 ‘Blank’ space 040 : : 072 “ “ 042 第四子帧的第18页 该页发送电离层改正参数，字码3、字码4、字码5给出电离层改正参数，主要用来计算单频接收机的电离层的延迟。当CS可以上载数据到SV上时，CS至少每六天更新一次电离层改正参数，若CS不能上载数据时，SV发送的电离层改正参数将不再精确。字码6、字码7、字码8、字码9、字码10给出了UTC参数，当CS可以上载数据到SV上时，CS至少每六天更新一次UTC参数，若CS不能上载数据时，SV发送的UTC参数的精度随着时间递减。 第四子帧的第25页 字码3的（9~24bit）、字码4、字码5、字码6、字 码7的（1~24bit）、字码8的（1~16bit）：AS特 征符：标识第一~第三十二颗卫星AS特征。 字码8的（19~24bit）、字码9的（1~24 bit）、字 码10的（1~18