第六章 android底层开发流程_从linux驱动到APK调用_图文详解.pdf

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2017-06-07 发布于湖北
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第一步：在 Linux 下编写驱动程序 1，在 Linux3.0/driver/ -mkdir hello_me 2,在 hello_me 目录下，新建编写 makefiel 和 Kconfig makefile 如下： [csharp] view plaincopyprint? 1. # 2. # Makefile for HELLO_ME_LEDS 3. # 4. 5. # SPI testing only for (using spidev driver) 6. # \file - spi_test.c 7. 8. # \version 1.0.0 9. 10. # \date 2014 年04 月23 日 11. 12. # \author jiangdou jiangdouu88@126.com 13. 14. # Copyright (c) 2014 jiangdou. All Rights Reserved. 15. 16. obj-$(CONFIG_HELLO_ME_LEDS) += leds.o Kconfig 如下： [cpp] view plaincopyprint? 1. # 2. # HSI driver configuration 3. # 4. 5. 6. 7. config HELLO_ME_LEDS 8. tristate HELLO_ME LEDS Driver 9. 10. help 11. Say Y here if you want to support the LEDS device leds.c 如下： [cpp] view plaincopyprint? 1. #include linux/module.h 2. #include linux/kernel.h 3. #include linux/errno.h 4. #include linux/fs.h 5. #include linux/init.h 6. #include linux/delay.h 7. #include linux/device.h 8. #include asm/uaccess.h 9. #include asm/irq.h 10. #include asm/io.h 11. 12. 13. #if 1 14. #define GPIO_BASE 0x01C20800 15. #define GPE_CFG0 (GPIO_BASE + 0x90) //PE CFG0 16. #define GPE06_CFG (1 24) //配置PE06 为输出模式 17. #define GPE_DATA (GPIO_BASE + 0xA0) 18. #endif 19. 20. /*自动创建设备节点结构体*/ 21. static struct class *leddrv_class; 22. /*cfg0 里面有PE06*/ 23. volatile unsigned long *gpe_cfg0 = NULL; 24. volatile unsigned long *gpe_date = NULL; 25. 26. 27. /*设备打开函数，当你在应用程序里面对led 执行open 函数这个函数就会被执行*/ 28. static int led_