第六章 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范.pdf

    道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范 GNSS system for road vehicles —Technical specification of communication protocol for BDS compatible positioning module                       二〇一三年十月 目 次 前 言II  1 范围 1  2 规范性引用文件1  3 术语、定义和缩略语1  3.1 术语和定义1  4 通信方式2  5 数据格式2  5.1 字符2  5.2 字段3  5.3 语句4  5.4 错误检测和处理5  6 数据内容5  6.1 字符定义5  6.2 语句格式8  7 二进制格式17  7.1 通信方式补充说明17  7.2 关于固件升级功能17  7.3 原始观测数据输出数据格式17