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§4.04 连续时间LTI系统的复频域分析
§ 4.4 连续时间LTI系统 的复频域分析 用拉氏变换法分析电路的步骤 一.微分方程的拉氏变换 一.微分方程的拉氏变换 一.微分方程的拉氏变换 一.微分方程的拉氏变换 一.微分方程的拉氏变换 信号与系统 * 信号与系统 * 列 s 域方程(可以从两方面入手) 列时域微分方程,用微积分性质求拉氏变换; 直接按电路的 s 域模型建立代数方程。 求解 s 域方程 得到时域解答 我们采用 0- 系统求解系统微分方程,只要知道起始状态, 不需要求0-到0+的跳变问题。 用拉普拉斯变换法求解微分方程,主要利用拉普拉斯变换的微分性质 即 一般情况下微分方程为 如果x(t)是因果信号,对应的拉普拉斯变换为 即 是仅由系统的起始条件产生的零输入响应 是仅由激励产生的零状态响应 (1)求完全响应,对上式进行拉普拉斯变换,得 例:求系统的零状态响应和零输入响应 解: 代入起始条件 得完全响应为 (2)求零输入响应, 代入起始条件 得零输入响应为 (3)求零状态响应, 得 得零状态响应为 可以验证 4.4 连续时间系统的复频域分析 时域关系 复频域关系 元件的S域模型 1.电阻元件 二.基于s 域模型的电路分析 2.电容元件 电容的初始储能为零时 二.基于 s 域模型的电路分析 复频域阻抗 3.电感元件 电感初始储能为零时 二.基于 s 域模型的电路分析 复频域阻抗 线性定常电路中两类约束关系的复频域形式: KCL KVL 二.基于 s 域模型的电路分析 例:已知如图所示各电路原已达稳态,t=0时开关 K 换接,试画出电路的 s域模型。 二.基于 s 域模型的电路分析 解:(a) 开关 K 换接前电路已在直流稳态,所以容易求得 画出电路 S 域模型为 二.基于 s 域模型的电路分析 ( b )直流稳态时,电感短路,电容开路,所以有 画出电路 S 域模型为 二.基于 s 域模型的电路分析 (c) 直流稳态时,电感短路,电容开路,所以有 画出电路 s 域模型为 二.基于 s 域模型的电路分析 (d) 在t 0 时电路没有电源作用,所以电路处于零起始状态,故 s 域模型为 二.基于 s 域模型的电路分析 例:已知各电路原已达稳态,t = 0时开关 K 打开,求 t 0时的 解:因为 所以可得到 s 域电路模型 二.基于s 域模型的电路分析 由节点法得 所以有 二.基于s 域模型的电路分析
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