第5章电子控制悬架系统解决方案.ppt

图5.3 模式选择开关的位置和操作方法 图5.4 减振器的结构示意图 1—阻尼调节杆(回转阀控制杆)；2—阻尼孔； 3—活塞杆；4—回转阀 中等 中等 高速行驶 硬 硬 汽车急加速、急转弯或紧急制动 中等 软 一般情况下 自动、运动 自动、标准 减振器阻尼力 表5-1减振器的阻尼力与汽车的行驶状态和路面状况的配置情况 其基本工作原理是利用转子和定子间的齿形磁极的相互吸引或排斥，实现转子的转动与停止。 一般情况下，每一次脉冲使转子所转过的角度取决于转子或定子上均匀分布的齿形磁极的数量。 假设转子上齿形磁极的数量是N，电动机转子可作360°范围的旋转。 那么，定子线圈每接收一个脉冲信号波，转子所转过的圆心角是 ，则 ＝360°/磁极对数N (5.1) 或 ＝2π /磁极对数N(rad) (5.2) 步进电动机的转子旋转方向取决于脉冲信号输入方式。 如果输入正脉冲信号使转子正转，那么负脉冲将使步进电动机转子反转。 步进电动机的工作方式是： 有脉冲波输入时，转子转动，而且一个脉冲波只能使转子转动一步(即一个圆心角