基于组合路径检测和预报校正控制的智能车方案设计剖析.doc

基于组合路径检测和预报校正控制的智能车方案设计 学 校：哈尔滨工业大学 队伍名称：航 天 参赛队员：侯 靖 波 唐 德 佳 秦 瑞 带队教师：马 广 富  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第1章 引言 1 1.1 智能车方案设计概述 1 1.2 路径参数及速度检测方法 1 1.3 控制算法研究 2 1.4 微处理器资源利用情况 2 1.5 文献综述 2 1.6 本文主要内容 3 第2章 智能车机械设计说明 4 2.1 主板机械设计 4 2.2 红外光电管阵列机械设计 4 2.3 CCD图像传感器机械设计 5 2.4 车速检测模块机械设计 6 2.5 实验结果 7 第3章 智能车硬件系统设计 8 3.1 组合式路径参数检测 8 3.1.1 红外光电管阵列模块 8 3.1.2