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张力计算
卷取机夹送辊力矩控制计算如下，您可参考一下，如必要可编写程序。
设定卷取张力为T（KN），夹送辊平衡80%的张力，其余张力由精轧机承担；另上下夹送辊按整定电流出相同的力矩。则电机出力满足如下条件：
0.8×T=+M
0.8×T
=
+
M2×i2
R2
M1×i1
R1
=M2M
=
M2
MN2
M1
MN1
其中：M1 ---- 上夹送辊电机给定力矩（KN）
i1 ---- 上夹送辊速比
R1 ---- 上夹送辊半径（mm）
M2 ---- 下夹送辊电机给定力矩（KN）
i2 ---- 下夹送辊速比
R ---- 下夹送辊半径（mm）
MN1 -----上夹送辊电机整定力矩（KN）
MN2 -----下夹送辊电机整定力矩（KN）
解得：
MN 1
MN 1×R 1×R 2
i1×R2 ×MN 1+ i2×R1 ×MN 2
0.8×T×
0.8×T×
=
M1
MN 2
MN 2×R 1×R 2
i1×R2 ×MN 1+ i2×R1 ×MN 2
M2=0.8
M2
=
0.8×T×
力矩输出为（%）：
R 1×R
R 1×R 2
i1×R2 ×MN 1+ i2×R1 ×MN 2
0.8×T×
=
M1
M1
MN1
0.8×T
0.8×T×K
=
M2MN2R
M2
MN2
R 1×R 2
i1×R2 ×MN 1+ i2×R1 ×MN 2
0.8×T×
=
0.8×T
0.8×T×K
=
其中：
R 1×R
R 1×R 2
i1×R2 ×MN 1+ i2×R1 ×MN 2
=
K
由此可见，K是一个常数。
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