我给人人提个小建议.doc

我给大家提个小建议 HYPERLINK /tag-%BD%A8%D2%E9.html \t _blank 建议 我想说什么呢，由于没有下载币，我想大家能不能直接把供下载的文字资料直接贴出来，大家交流学习也方便，我也在这个论坛游走快一年了，我也没有几个下载币啊，但是有些东西想下载，现在都下不了，以后我的论坛生涯就要结束了吗？今天无意想出大家互相帮助下，文字的帖子就不要下载了，就直接贴出来吧，哈哈！我先传下载论坛下的资料421??引言计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的数学模型进行计算和分析的方法。M A T L A B 是目前控制系统计算机辅助设计最有效的工具，它不仅能解决控制论中大量的矩阵运算问题，而且提供了强有力的工具箱支持 [ 1 ] 。另外，M A T L A B 中还嵌入了控制系统模型输入与仿真工具SIMULINK。SIMULINK 具有建模简单直观、动态修改系统参数、界面友好、功能强大等优点，是动态建模与仿真方面应用最广泛的软件包之一 [ 2 ] 。本文将M A T L A B 中的模糊控制工具箱和 S I M U L I N K 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建模与仿真。2??应用SIMULINK 建立直流电机模型直流电机是一个二阶系统，以转速 ω??和电枢电流 i作为状态变量，电枢电压 u 作为控制输入，则系统的状态空间方程为 [ 3 ] :??????????（1 ）其中，Td为负载转矩，Km为转矩系数，Kb为反电动势系数，L 为电枢电感，J 电机及负载转动惯量，Kf为粘滞系数，R 为电枢电阻。File →New →Model 或单击工具条的图标??建立模型文件。接下来在新建文件中建立式( 1 ) 所描述的直流电机模型，如图1 所示(其中Kf=0.2kg·m 2 /s，L=0.5H，J=1.2kg·m 2 ，Km=Kb=0.2N·m/A，R=2.0 Ω）。3? ?应用模糊控制工具箱设计模糊控制器采用M A T L A B 中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控制器，编辑过程简述如下:( 1 ) 模糊集合的编辑和运算: 在M A T L A B 命令窗口键入f u z z y 回车进入模糊逻辑编辑器，然后在F I L E 菜单下选择NewFIS →Mamdani 建立Mamdani 型模糊控制器。在 E D I T 下添加输入和输出量，分别为偏差 E 和偏差变化率 D E 以及控制增量△ U 。在输入和输出图标上双击，可以对输入和输出的隶属函数进行编辑，如论域范围、隶属函数形状、模糊子集个数等。( 2 ) 模糊规则编辑: 在逻辑编辑器的菜单v i e w 中选e d i t? ?r u l e 进入规则编辑器，编辑模糊控制规则。本系统模糊控制规则采取“IF e is??A and de is??B??THEN??ui s? ? C ”的形式，其规则如表1 所示。( 3 )模糊推理: 由于选用了 M a m d a n i 型模糊控制器，模糊推理采用M a m d a n i 推理，解模糊采用缺省值: 重心法 。( 4 ) 生成模糊关系矩阵: 做好上述工作后，生成一个后缀为 f i s 的文件，设保存的路径为‘c : \ m a t l a b \bin\deno.Fis’。然后使用函数readfis(??)形成模糊关系矩阵。可在M A T L A B 命令窗口运行如下命令:matrix=readfis(‘c:\matlab\bin\deno.Fis’)基于MATLAB/SIMULINK直流电机模糊控制系统的建模与仿真肖文英 1 ，李军红 2 ，阳武娇 2(1.湖南工学院电气与信息工程系，湖南衡阳??421008;2.南华大学，湖南衡阳??421001)摘??要:将MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建模与仿真。关键词:模糊控制;直流电机;SIMULINKMATLAB/SIMULINK- Based Modeling andSimulation of Fuzzy ControlSystem for DC MotorXIAO Wen-ying??LI Jun-hong??YANG??Wu-jiaoNanhua University, Hengyang, 421001, ChinaAbstract: This paper introduces the modeling and simulation of fuzzy control system for DC motor. It isrealize