2014~2015(下)单片机第5章.ppt

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2014~2015(下)单片机第5章

(2)电平方式外部中断请求的撤销 电平方式外中断请求的撤销,其中中断请求标志自动撤销,但中断请求信号的低电平可能继续存在,为此,除了标志位清“0”之外,还需在中断响应后把中断请求信号输入引脚从低电平强制改变为高电平,如图5-8所示。由图5-8,用D触发器锁存外来的中断请求低电平,并通过D触发器的输出端Q接到 (或 )。所以,增加的D触发器不影响中断请求。 中断响应后,利用D触发器的SD端接AT89S51的P1.0端。因此,只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”,撤销低电平的中断请求信号。 负脉冲可在中断服务程序中增加如下指令: ORL P1,#01H ;P1.0为“1” ANL P1,#0FEH ;P1.0为“0” ORL P1,#01H ;P1.0为“1” 第3章 目录 3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 AT89S51指令系统分类介绍 3.4.1 数据传送类指令 3.4.2 算术运算类指令 3.4.3 逻辑操作类指令 3.4.4 控制转移类指令 3.4.5 位操作类指令 3.5 AT89S51指令汇总 3.6 某些指令的说明 5.8 中断服务子程序的设计 中断系统的运行必须与中断服务子程序配合才能正确使用。设计中断服务子程序需要首先明确以下几个问题。 1.中断服务子程序设计的任务 任务有下列4条: (1)设置中断允许控制寄存器IE,允许相应的中断请求源中断。 (2)设置中断优先级寄存器IP,确定所使用的中断源的优先级。 (3)若是外部中断源,还要设置中断请求的触发方式决定采用电平触发方式还是跳沿触发方式。 (4)编写中断服务子程序,处理中断请求。 5.8 中断服务子程序的设计 中断系统的运行必须与中断服务子程序配合才能正确使用。设计中断服务子程序需要首先明确以下几个问题。 1.中断服务子程序设计的任务 任务有下列4条: (1)设置中断允许控制寄存器IE,允许相应的中断请求源中断。 (2)设置中断优先级寄存器IP,确定所使用的中断源的优先级。 (3)若是外部中断源,还要设置中断请求的触发方式决定采用电平触发方式还是跳沿触发方式。 (4)编写中断服务子程序,处理中断请求。 2.采用中断时的主程序结构 程序必须先从主程序起始地址0000H执行。所以,在0000H起始地址的几个字节中,用无条件转移指令,跳向主程序。 另外,各中断入口地址之间依次相差8字节,中断服务子程序稍长就超过8字节,这样中断服务子程序就占用了其他的中断入口地址,影响其他中断源的中断处理。为此,一般在进入中断后,用一条无条件转移指令,把中断服务子程序跳转到远离其他中断入口的入口地址处。 常用的主程序结构如下: ?? ORG 0000H ?? LJMP MAIN ?? ORG ?X1X2X3X4H;X1X2X3X4H为某中断源的中断入口 ?? LJMP ??INT ;INT为某中断源的中断入口标号 …… ?? ORG Y1Y2Y3Y4H ;Y1Y2Y3Y4H为主程序入口 MAIN: 主程序 INT: 中断服务子程序 注意:如果有多个中断源,就有多个“ORG X1X2X3X4H”的入口地址,多个“中断入口地址”必须依次由小到大排列。主程序MAIN的起始地址Y1Y2Y3Y4H,根据具体情况来安排 (1)现场保护和现场恢复 现场是指单片机中某些寄存器和存储器单元中的数据或状态。为使中断服务子程序的执行不破坏这些数据或状态,因此要送入堆栈保存起来,这就是现场保护。 现场保护一定要位于中断处理程序的前面。中断处理结束后,在返回主程序前,则需要把保存的现场内容从堆栈中弹出恢复原有内容,这就是现场恢复。 现场恢复一定要位于中断处理的后面。 AT89S51的堆栈操作指令: “PUSH direct”和“POP direct”,是供现场保护和现场恢复使用的。要保护哪些内容,应根据具体情况来定。 (2)关中断和开中断 现场保护前和现场恢复前关中断,是为防止此时有高一级的中断进入,避免现场被破坏。 在现场保护和现场恢复之后的开中断是为下一次的中断做好准备,也为了允许有更高级的中断进入。这样,中断处理可以被打断,但原来的现场保护和现场恢复不允许更改,除了现场保护和现场恢复的片刻外,仍然保持着中断嵌套的功能。 但有时候,一个重要的中断,必须执行完毕,不允许被其他的中断嵌套。可在现场保护前先关闭总中断开关位,待中断处理完毕后再开总中断开关位。这样,需把图5-9中的“中断处理”步骤前后的“开中断”和“关中断” 去掉。 (3)中断处理

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