PLC教学3_IO系统与软元件.ppt

0 10 1 X1 C0 K10 Y0 C0 C0 X0 RST 任何一种计数器均需要复位指令才能复位。 复位条件X0 当前值 Y0 计数条件X1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 计数器的设定值，除了常数设定外，也可通过数据寄存器间接设定。例如D0 D0 加计数有两个信号控制端！ 2) 32位加/减计数器(设定值:-2147483648～+2147483647) 类型： 通用的 C200～C219(20点) 掉电保持用的 C220～C234(15点)。 32位指其设定值寄存器为32位，其首位为符号位。 设定值的最大绝对值为31位二进制数所表示的十进制数。即为-2147483648～+2147483647。 设定值可直接用常数或间接用数据寄存器D的内容。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 计数的方向 (加计数器或减计数器)由特殊辅助继电器 M8200～M8234设定。 对应的特殊辅助继电器为ON时为减计数，反之为加计数。 图3-13 32位增/减计数器的工作过程 思考：如何获得大于3276.7s的定时？ 方法一：定时器接力 方法二：计数器配合定时器 K30000 T0 X0 K6000 T1 T0 Y1 T1 K600 T0 X0 K60 C1 T0 Y1 C1 T0 C1 X1 RST T0产生振荡方波,周期为60s,脉冲宽度为一个扫描周期。 X0保持接通 X0保持接通 60s T0 当T0为1时,计数加1,直到计满60次,C1触点动作,驱动Y1,共计延时3600s T0延时3000s后,其触点动作,接通T1;再延时600s后,T1触点动作,驱动Y1,两次接力共延时3600s。 (2) 高速计数器 C235~C255；21点； C235~C240：1相，无启动/复位端 C241~C245：1相，带启动/复位端 C246~C250：1相，双计数输入 C251~C255：2相，双计数输入 均为32位加/减计数器； 用特殊辅助继电器M8235～ M8245设定计数方向 。 对应的特殊辅助继电器为ON时为减计数，反之为加计数。 图3.14 一相高速计数器 图3.15 AB相高速计数器 A/B相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，还提供了计数的方向。 六、数据寄存器(D) 在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数，数据寄存器为16位(最高位为符号位)，两个合并起来可以存放32位数据。 (1) 一般用途数据寄存器 (2) 断电保持型数据寄存器 (3) 特殊数据寄存器 (4) 文件寄存器 (5) 外部调整寄存器 (6) 变址寄存器 分类 1) 一般用途数据寄存器 特殊辅助寄存器M8033的为OFF时, 当PLC从RUN模式进入STOP模式时，所有的一般用途数据寄存器的值被改写为0。 2) 保持型数据寄存器 断电保持型数据寄存器有断电保持功能，当PLC从RUN模式进入STOP模式时，断电保持型数据寄存器的值保持不变。 3) 特殊数据寄存器 用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和元件，例如： D8010～D8012：分别是PLC扫描时间的当前值，最大值，最小值； D8008:FX2N系列PLC的停电检测时间寄存器； PLC上电时，这些数据寄存器被写入默认的值。 4) 文件寄存器 以500点为单位，每500点文件寄存器为1个记录块，可以被外部设备存取。 5) 外部调整寄存器 FX1S和FX1N有两个内置的设置参数用的小电位器，可改变指定的数据寄存器D8030和D8031的值。 FX2N和FX2NC可用附加的特殊功能扩展板实现同样的功能。 常用来修改定时器的时间设定值。 图3.16 设置参数的小电位器 6) 变址寄存器 16个：V0~V7, Z0~Z7 用来改变编程元件的元件号，通过修改变址寄存器的值，可以改变实际的操作数，例： 当V0＝12时，数据寄存器的元件号D6V0相当于D18 也可用来修改常数的值，例： 当Z0＝21时，K48Z0相当于K69 七、指针与常数 指针： 包括分支和子程序用的指针(P)和中断用的指针(I)。 在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。 常数： 常数K用来表示十进制常数 常数H用来表示十六进制常数 十进制 二进制 八进制 十六进制 0 1 10 11 100 101 110 111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E