【2010_焦培峰_期刊】基于单幅X线图像和CT数据的2D_3D配准系统(主要看标定板制作).pdfVIP

£¬ . X CT 2D /3D 焦培峰 等 基于单幅 线图像和 数据的 配准系统 JIAO Pei-feng£¬et al. 2D /3D registration system based on single X-ray image and CT data 461 ， ， 稳定性的研究中 有利用运动捕捉系统采集人体表 结构快速定位 从而应用于人体运动及假体稳定性 ， 。 面标记物进行人体运动分析的方法 但这种方法对 研究中 ［2 ］ ; 骨组织的分析不够精确 有利用断层设备多次成 ［3 ］ 1 方法 ， 像后计算体数据变化来模拟运动的方法 其采样 ， ; 2D / 3D ， 率较低 采样过程不能模拟真实人体运动 还有检测 本系统采用基于 配准技术 其原理为利 ， CT ， 体内置入标记物等方法 手段复杂且对人体有一定 用图像技术对 体数据进行虚拟投影处理 生成 。 ， 2D / 3D (digitally rendered radiographs ， 损伤 与上述方法相比 利用医学图像进行 数字影像重建图像 ［4-7 ］ 。 DRR); DRR 配准是一种精确而易行的方法 近年来随着低 构造相似性测度函数比较 图像与真实 X ， ， X ， 剂量 线设备的广泛应用 辐射损伤大幅降低 基 线图像之间的相似性 通过变换体数据空间位置 X CT 2D / 3D DRR ， ， 于 线图像和 数据计算的 配准的优势 获得实时更新 相似性测度值达到极值时 体 ［8-9 ］ ［10-11］ 更加显现 。本研究基于硬件支持的 CUDA 构 数据6 自由度即是其对应的空间位置 。本系 ， X CT ，2D / 3D 3 架 开发了以单幅 线图像及 数据来计算的 统研发中 配准方法的实现及验证包括 个 2D / 3D ， ， 1 。 配准系统 以期利用较少设备实现体内刚性 独立的部分 其流程图如图 所示 图1 2D / 3D 医学图像配准方法流程图