第五章 linux字符设备驱动程序_笔记.doc

4.6 linux字符设备驱动程序 [4-6-1]linux驱动程序介绍（参考课件） 驱动程序：使硬件工作的软件。 模型一的缺点：软件程序的复用性不好 模型二的缺点：如果驱动程序接口变化，则所有的应用程序就必须都改 模型三：即linux驱动程序驱动模型：如图“使用驱动程序所示”。解决了上述两种模型的缺点。 linux驱动程序的分类： ◎ 字符设备驱动（重点） ◎ 网络接口驱动（重点） ◎ 块设备驱动 1）字符设备： 字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通 常实现open，close，read和write系统调用。 2）块设备： ◎ 在大部分unix系统，块设备不能按字节处理数据，只能一次传送一个或多个长度是 512字节（或一个更大的2次幂的数）的整块数据。 ◎ 而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。 因此块和字符设备的区别：仅仅是驱动的接口函数与内核的接口函数不同。 3）网络接口： 任何网络事物都通过一个接口来进行，一个接口通常是一个硬件（eth0），但它也可以 是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo）。一个网络接口负责发送和接收数据报文。 字符设备与块设备：随机访问？ 块设备随机访问，字符设备必须按顺序访问 驱动程序安装方式：有两种 模块方式（已知）（insmod, rmmod） ◎ 直接编译进内核 如何直接把驱动程序（内核模块）编译进内核？ 需要修改两个文件：Kconfig，Makefile（Kconfig用来产生配置菜单，到处有Kconfig）： 第一步：首先把驱动程序或内核模块源文件（hello.c）放到内核源代码相应的目录下（根据 功能选择目录）（如drivers/char下） 第二步：修改Kconfig，修改所放源文件目录下的Kconfig，在内核源代码的顶层目录执行： vi drivers/char/Kconfig（打开Kconfig），然后在其中加上如下两行代码（照着写）： config HELLO_WORLD Bool “helloworld” 第三步：通过make menuconfig ARCH=arm进入配置菜单，选中刚添加（要编译进内核） 的项。配置结果体现在（.config）中，.config文件位于内核源代码顶层目录下，通 过 vi .config可以查看。可以看到：CONFIG_HELLO_WORLD=y 第四步：修改Makefile，修改所放源文件目录下的Makefile。照着写 obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += hello.o (加上这一项，hello.c) 第五步：编译内核。修改好后，回到内核源代码顶层目录执行如下命令编译内核。： male uImage ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux- ***************************** hello.c代码如下：********************************** #include linux/module.h #include linux/init.h static int __init hello_init() { printk(hello world!\n); return 0; } static void __exit hello_exit() { printk(KERN_EMERG hello exit!\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); ***************************************************************************** 编译完成启动内核的过程中，会打印出：Hello World！信息。因为执行了模块初始化函数。 __init标志表示此函数将被放置到初始化代码段；内核在启动时，会依次调用初始化代码段中的函数指针。__exit类似。 驱动程序使用： linux用户程序通过设备文件（也称：设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备（根据*fp找到在内核里面对应的sturct file结构，从而找到相应的read，write函数） 网络设备没有设备文件，设备文件在dev目录下面。 [4-6-2]字符设备驱动程序设计（参考课件） 1、主次设备号 字符设备通过字符设备文件来存取。字符设备文件由使用ls –l命令后输出的第一列的“c”标识。在dev目录下使用ls –l命令可以看到设备文件项中有2个数字，由逗号分隔，这些数字就是设备文件的主次设备编号。前主后次。 1.1设备号的作用 思考：字符设备文件与字符设备驱动