LabVIEWRT实时控制开发系统结构与开发应用.pdfVIP

LabV IEW RT 实时控制开发系统结构与开发应用 ·61 · ( ) 文章编号 :1000 - 8829 2002 12 - 0061 - 03 LabV IEW R T 实时控制开发系统结构与开发应用 LabVIEW RealTime Architecture and Application Development (上海交通大学 ,上海 　200030) 　项晓峰 , 田作华 , 张 　忆 摘要 :LabV IEW RT 是在图形化编程语言 LabV IEW 1 　实时测控系统概述 的基础上增加了实时控制模块 。LabV IEW RT 在保 实时测控系统的实时性要求对于不同的应用差异 持了原有图形化编程特点的基础上 ,在实时系统和有 很大 。最容易混淆的定义就是把实时系统和绝对的高 关硬件的支持下 ,提供了实时控制控能 。为开发实时 速联系起来 。实时性和高速并不是相同的含义 ,更为 控制系统 ,提出了一个很好的解决方案 。本文介绍了 确切的实时性的定义 ,可以定义为系统能够在确定的 LabV IEW RT 的基本结构及其在实时控制中的开发 时间内完成要求的操作的能力 。 实例 。 绝大部分实时系统的核心是实时操作系统 。与通 关键词 :实时控制 ;LabV IEW RT 用的操作系统比较 ,实时操作系统最大的特点是其可 中图分类号 : TP273 以保证在最差情况下对外部事件的响应延时 ,而通用 文献标识码 :B 操作系统如 Windows ,Mac 等为多任务系统 ,外部的事 件通常放入一个队列中等待处理 , 因而很难保证实时 Abstract :LabV IEW RT is the real time add on module 特性 。因此建立在实时操作系统上的应用系统一般有 for LabV IEWgraphic pro gramming language. With the 如下的实时特性 : support of real time OS and hardware ,LabV IEW RT ①系统具有确定性 。确定性定义为系统在给定的 provides the real time control capabilit y while keeping 时间内对事件响应的一致性 。通常在控制循环中 ,用 the features of graphic language. It provides a good so 循环时间的波动性作为考察指标 。波动性定义为每次 lution for real time applications. The architecture of 循环时间和平均循环时间的相对差异 。波动越大 ,则 La