第七讲质点动力学.PDF

第七章 质点动力学 静力学研究了作用于物体上力系的简化和平衡条件。运动学从几何观点分析了物体在非 平衡力系作用下的运动规律，但没有涉及运动和作用力之间的关系。静力学和运动学所研究 的内容相互独立，只是物体机械运动的一种特殊情况。动力学则对物体的机械运动进行全面 地分析，研究作用于物体的力与物体运动之间的关系，建立物体机械运动的普遍规律。 动力学以牛顿定律为基础，属于经典力学。实践证明经典力学适用范围在两方面受到限 5 制，一是研究的物体运动的速度远小于光速(3 ×10 km /s) ，二是研究的运动对象不能太小，系 -34 统作用量(能量×时间)远大于普朗克常数(6.626×10 J⋅s) 。在通常的工程问题中，遇到的物体大 都是宏观物体，而且其运动的速度也远小于光速。有关的力学问题用经典力学的理论分析和 解决已足够精确。 动力学可分为质点动力学和质点系动力学，而前者是后者的基础。本章首先根据动力学 基本定律建立质点动力学模型，然后分析和求解一个质点的动力学问题，最后讨论在非惯性 系中质点的运动。 §7.1 质点运动的动力学建模 1 动力学基本定律 质点动力学的基础是牛顿三定律，这些定律是牛顿在总结了前人、特别是伽利略研究成 果的基础上提出来的。这三个定律描述了动力学的最基本的规律，是经典力学的核心。 第一定律：不受力作用的质点，将保持静止或匀速直线运动。 这个定律说明任何物体都具有保持静止或匀速直线运动状态的特性，物体的这种保持运 动状态不变性质称为惯性，而匀速直线运动也称为惯性运动。第一定律阐述了物体作惯性运 动的条件，所以又称为惯性定律。 第二定律：质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与 力的方向相同，即 ma F (7.1.1) 上述方程建立了质点的加速度a 、质量m 与作用力F 之间的关系，称为质点动力学的基 本方程。若质点受到多个力作用时，则力F 应为此汇交力系的合力。 第二定律表明了质点运动的加速度与其所受力之间的瞬时关系，同时说明加速度矢量不 仅取决于作用力矢量，而且加速度的大小与质点的质量成正比。这说明质点的质量越大，其 运动状态越不容易改变，也就是质点的惯性越大。因此，质量是质点惯性的度量。 在地球表面，任何物体都受到重力的作用。在重力的作用下，物体的加速度用 g 表示， 称为重力加速度。设物体重量为P ，质量为m ，则根据式(7.1.1)有 P P mg 或 m (7.1.2) g 应该注意，虽然物体的质量和重量存在着上述关系，但是它们的意义却有本质的区别。 在经典力学中，作为物体惯性的度量，质量是常量，而重量是物体所受重力的大小，由于地 球表面各处的重力加速度的数值略有不同，因此物体的重量在地面各处也有所不同，在工程 88 2 实际计算中，一般取g = 9.80 m / s 。 在国际单位制(SI) 中，长度、质量和时间的单位是基本单位，分别取为 m(米) 、kg(千克) 和s(秒) ；力的单位是导出单位。质量为1kg 的质点，获得1 m / s2 的加速度时，作用于该质点 2 的力为1 N(牛顿) ，即1 N = 1kg ×1 m / s 。 第三定律：两个物体间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同 时分别作用在这两个物体上。 这一定律在静力学中曾应用于平衡系统的受力分析。它不仅适用于平衡的物体，而且也 适用于任何运动的物体。在动力学中，第三定律仍然是分析两个物体相互作用关系的依