2012-D题车辆会车自控系统.docVIP

车辆会车自动控制系统的设计（D题） [本科题] 一 、任务 A、B 两辆汽车相对开行，并能按指定要求到达对方的发车点。行车道路示意图如图1所示，道路两侧各有1.5～2厘米宽的黑色边沿线；道路的宽度为A、B两车的宽度之和的1.1倍；会车区路段的宽度为A、B两车的宽度之和的1.6倍，会车区路段的长度是两车车长之和的2倍；道路中间不允许有任何导行线。 二、要求： 1.基本要求 （1）甲乙两车分别从各自从发车区出发，正常行驶至对方的发车区停止。要求两车分别能在50秒之内到达终点。 （2）两车同时发车，以对方的发车点为终点行进（会车时可以在非会车区域会车）。要求两车在60秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。 （3）两车同时发车，以对方的发车点为终点行进。其中A车首先进入Ⅰ号会车区避让，待B车通过后再继续前进.要求两车在60秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。 2.发挥部分 （1）A车先开行，B车后开行，且使之在2号路段相遇；相遇后，后出发的B车后退进入II号会车区避让，会车后两车继续前进，要求两车在90秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。 （2）任意指定一辆车先开行，另外一辆车后开行。相遇后，要求两辆汽车能根据各自离开会车区的距离进行避让，即离会车区距离近的车辆后退进入会车区避让，进行会车，两车应在90秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。 （3）其他。 三、说明： 1.道路两侧各有1.5～2厘米宽的黑色边沿线，道路的宽度包括边沿线在内。 2.A、B 两辆汽车必须是四轮车，且车辆宽度以车辆左右两轮外侧所占最大尺寸，如图2所示。车辆的长度为车辆前后两轮所占最大尺寸，如图3所示。车辆的高度不限。 3.竞赛开始后，A、B两车不可互换。 4.刮擦是指两车侧面发生接触，碰撞是指任两车前后发生接触。会车时两车不应发生刮蹭或碰撞，每发生一次刮擦蹭减1分，每发生一次碰撞减3分。 5.车辆开行后任何车轮驶出道路边线之外即为失败。 6.车辆不允许遥控。 7.道路自行制作，道路尺寸不符合要求者将被取消竞赛资格。 8．建议使用MSP-EXP430开发板 报 告 系统方案 比较与选择；方案描述 10 测试与控制方案分析与器件选择 测量原理 控制原理 15 电路与程序设计 电路设计及程序设计 12 测试和控制结果 测试方案及测试条件；测试结果完整性；测试结果分析 8 设计报告结构及规范性 摘要；设计报告正文的结构 5 总分 50 基本 要求 实际制作与完成情况 50 发 挥 部 分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 25 其它 5 总分 50