绪论 - Welcome to Math Dept. in ECNU.docVIP

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2017-06-05 发布于天津
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控制系统输入输出模型时域上系统微分方程系统例一般若常数线性时变注线性系统相似系统例弹簧质量阻尼即例电感电阻电容其中设为输出求导以为输出与相似代价程序电路机械复域上传递函数对作简记若则其中传递函数系统的极点分母多项式的根系统的零点分子多项式的根极点特征多项式的根方程求法求法微分方程传递函数或和求法也可月日单位脉冲响应对的响应与关系求法反之传递函数矩阵即设则故因此三种基本控制环节比例控制器积分控制器微分控制器复域中流程图三种基本组合串联故所以一般并联故所以一般反馈图结合从而同理传递函数分解例用的串并

§1.3 控制系统输入—输出模型 1. 时域上系统—微分方程 (1)系统例 (. 一般 () (1.3) 若常数线性(时变注线性 (2)MIMO系统 2I2O:. 2. 相似系统例1.5弹簧质量阻尼 , 即. (1.5) 例1.6 电感电阻电容, 其中设为输出 , (1.6) 求导 . 以为输出 . (1.7) 与(1.5)相似 m ~ L; μ ~ R; k ~. 代价: M程序电路机械 3. 复域上 — 传递函数 (1) SISO 对1.3作 (1.8)简记若, 则 (1.9) 其中((传递函