第一讲运动的描述§1-1参照系坐标系质点§1-2运动的描述§1.ppt

3）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 角速度矢量的方向： 由右手螺旋法规确定。 角速度矢量与线速度的关系。 ? 0 r v 例1－5 一质点作匀变速圆周运动（即角加速度? =常量）t = 0时，?＝?0, ?＝?0, 求运动规律。 解 从①②两式中消去 t 可得 例1－6　一运动质点在某瞬时位于矢径r（x、y）的端点处，其速度大小为 （A ）dr /dt (B） （C） （D） 答：（D） （A）为速度的径向分量 （B）是速度 （C）与（A）同 (D)因为 例1－7　试说明质点作何种运动时，将出现下列各种情况(v ?0）（1）at ? 0，an ?0；------------------------- 　　（2）at ? 0， an= 0；------------------------- at、 an分别表示切向加速度和法向加速度。 　　答：at反映的是速度大小的变化率，an反映的是速度方向的变化率。 所以，当at ? 0，an ?0，质点作变速率曲线运动， 当at ? 0， an= 0，质点作变速率直线运动。 1、已知运动方程，求速度、加速度(用求导法 ) 二、已知加速度(速度)，初始条件，求速度(运动程)(用积分的方法) 设初始条件为 ：t = 0 时，x=x0，v = v0 四、运动学中的两类问题 例1－9 一质点的运动方程为 x =4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0 和 t = 1s 两时刻质点的速度和加速度。 解（1）由运动方程 x = 4t2 ，y = 2t + 3 （2）先将运动方程写成位置矢量形式 所以第一秒内的位移为 消去参数 t 得 　x =(y－ 3)2 此为抛物线方程，即质点的运动轨迹为抛物线。 （3）由速度及加速度定义 速度 v dt d v v i a v 8 = = 加速度 所以 例1－10 列车自O进入圆弧轨道，其半径为 R＝500m。t = 0时，列车在O点，之后其运动规律为S＝30t ? t3（长度以m为单位，时间以s 为单位）。试求 t = 1s时列车的速度和加速度。 解：弧坐标 S = 30t ? t3 由速度公式 t = 1 s 时 v1=30－3×12＝27m·s-1 S t = 1 s 时 故加速度大小 例1-11 一质点沿半径R=0.10m的园周运动，其运动方程?=2+4t3,则t=2s时其切向加速度a?=------，法向加速度an=------，当a?=a／2时，?=------。 解： * 首 页 上 页 下 页 退 出 第一章 运动的描述 §1-1 参照系 坐标系 质点 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 首 页 上 页 下 页 退 出 一、运动的绝对性和相对性 §1-1 参照系 坐标系 质点 例如,观察表明： v地日＝30kms-1, 这说明，一切运动都是绝对的，因此只有讨论相对意义上的运动才有意义。 v日银＝25０kms-1, 英国大主教贝克莱：“让我们设想有两个球，除此之外空无一物，说它们围绕共同中心作圆周运动，是不能想象的。但是，若天空上突然产生恒星，我们就能够从两球与天空不同部分的想对位置想象出它们的运动了”。 v银银＝600kms-1 描述物体运动时被选作参考（标准）的物体或物体群——称为参考系。 ?参考系 ?运动描述的相对性：即选不同的参考系，运动的描述是不同的。 V 例如，在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动， 火车上的观察者：物体作匀变速直线运动； 地面上的观察者：物体作平抛运动。 ? 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 地球 卫星 地球 二、坐标系 极轴 为定量地描述物体位置而引入。 Y O X s 0 s 0 r ? ? x y z P 常用的有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐标系等。 三、物理模型 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。 *关于物理模型的提出 （１）明确所提问题； （３）突出主要因素，提出理想模型； “理想模型”是对所考察的问题来说的，不具有绝对意义。 （２）分析各种因素在所提问题中的主次； （４）实验验证。 1、 理想质点模型 ?真实的物体不满足上述条件时，则可将其视为满足第