第一讲质点力学.PDFVIP

第一章 质点力学 Mechanics of a point §1-1 质点运动的描述 一、参照系与坐标系 1.参照系（reference frame/system ） 为了描述物体在空间的位置而作为参考的另一物体。 有一定大小且不变形的物体, 或几个相对位置保持不变的物体, 都可以作为参考系. 2.坐标系（reference of coordinates ） 用以确定物体的空间位置而设置的坐标系统。 3.质点（particle ） 具有一定质量的几何点 自由质点：可以在空间自由移动的质点. 确定它在空间的位置需要三个独立变量. 沿质点所在位置的坐标曲线切线方向建立的一组单位矢量称为坐标系的基矢(单位 矢量). 4.质点运动描述 （1）直角坐标系（笛卡儿系） x x t ( ) ⎫ ⎪ y y t ( ) 　 ⎬ ⎪ z z t ( ) 　 ⎭ → → r r t ( ) 位置矢量 （位矢,position vector ）从坐 标原点o 出发，指向质点所在位置P 的一有向线段 r r ( )ti (x)t j +(y)t k +(z)t 位矢的大小为：r x2 =+y2 +z2 X y z 位矢的方向cosα cos β cosγ r r r 若为平面运动，则 Z=0, (2)平面极坐标系 r r t ( ) ⎫ θ θ ( )t ⎭⎬