电力电子课件第七章36-41.ppt

第七章 无源逆变器 在第二章中所论述的整流是将交流电经晶闸管变换成直流；第三章中的有源逆变，是将直流电经逆变向交流电源供电。本章所讲的无源逆变是将直流电经逆变器转换为负载所需要的不同频率和电压值的交流电。 它们在交流电机调速、感应加速、不停电电源等方面应用十分广泛，是构成电力电子技术的重要内容。若逆变器的直流电源由蓄电池、直流发电机等直流电源供电，被称为直流－交流逆变器，又称直－交逆变器。 一般较大功率的无源逆变器，直流电是由交流电整流得到的，因此，这种系统的电源构成是交流－直流－不同频率和电压的交流，故称它为交－直－交变频器。 最基本的无源逆变器是单相逆变器，它可以很好的说明逆变器的工作原理，其电路如图7－1（a）。输入直流电压E，逆变器负载是电阻。当以频率f交替切换开关K1、4和K2、3时，则在电阻上得到图7－1（b）的 电压波形。图中T＝1/f，所以负载电压就是频率为f的交变电压，它含有各次谐波，如欲得到正弦电压或电流，可以通过滤波器滤波。 图7－1（a）电路中的开关K1～4实际是各种半导体器件的一种理想模型。逆变器电路中现在常用的开关器件有功率晶体管（GTR）、功率场效应管（POWER MOSFET）、可关断晶闸管（GTO）、普通型和快速型晶闸管（SCR）；近年来新的器件绝缘栅晶体管（IGBT）也逐渐在应用。它们和开关二极管反并联构成了各种逆导型开关管。GTR、GTO、 POWER MOSFET等在控制信号控制控制下导通，当控制极信号撤出后（GTO为加反向电压），就自行关断，所有它们是自关断元件。由它们构成图7－1（a）的开关，就可以用控制信号方便地控制导通与关断切换。晶闸管在控制极的触发信号作用下，一经导通，若使其关断，必须使阳极电流过零才行，因而需要有换流电路，使晶闸管强迫关断，这点要 比自关断器件麻烦。容量较大的半导体开关器件主要是晶闸管，所以目前已在应用的较大容量的逆变器多是晶闸管逆变器。但随着电力电子技术的发展，GTR、MOSFET、GTO等单只容量增大，价格也逐渐便宜，先GTO的单只容量已接近普通晶闸管，所以从80年代中期开始，逆变器中 的开关元件采用可关断器件已占有相当比重。 ? 逆变器类型可由直流电源近似是电压源或电流源分为电压型和电流型。可根据输出相数分单相和三相逆变器。又可根据开关元件类型分晶体管逆变器、可关断晶闸管逆变器和晶闸管逆变器等。对晶闸管逆变器又可根据换流型式不同分为脉冲换流、谐振换流等多种形式。下面将介绍主要类型逆变器，分析其各种原理和电路参数的确定。 第二节 功率晶体管单相逆变器 功率晶体管基级对集电极电流的控制作用与一般晶体管一样。当逆变输出频率不很高时，功率晶体管可采用内部结构为达林顿连接的复合管，这样可有大的电流放大倍数；内部结构的等效电路如图7－2（a）所示。图7－2（b）为逆导型晶体管结构，它相当于晶体管再反并联一只二极管。在此讲述逆变器 工作原理时，将它看作是受基极信号控制的理想开关即可。 一、电压型逆变器工作原理 由于多数负载是电感性的，下面着重分析带有电感性负载的晶体管单相桥式逆变器的工作原理。图7－3（a）是直流电源供电的直－交逆变器，图7－3（b）是交流供电的交－直－交逆变器，图中电容C是滤波电容，其容量较大，对逆变器来说可以把整流滤波后的 输 出当做电压源。这种由电压源供电的逆变器，就称为电压型逆变器。图7－3（b）是一种教常用的电路，可以通过调整整流桥晶闸管控制角实现对整流电压的控制，该电路就是变压变频系统（VVVF系统）。比较图7－3（a）和图7－3（b）可见，带电感性负载时，每个逆变桥臂的晶体管都反并联一只二极管，这些二极管是在Q1、4和Q2、3相互切 换时，为负载电感提供能量释放通路的，电感储能提供Q2、3或Q1、4回馈给直流电源，所以称D1～4为能量回馈二极管。 设Q1、4、和Q2、3以频率f进行切换，基极控制信号如图7－4（a）。但由于负载电感的这样，负载电流并联突变，在Q1、4关断到Q2、3导通（或Q2、3关断到Q1、4导通）的中间有一段时间，二极管D2、3（或D1、4）在自感电势作用下导通，使电感储能向电源回送。因此在一个工作周期中，开关元件的开通顺序是Q1、4， D2、3， Q2、3， D1、4四种，构成如 图7－5四种工作模式，图中标出了电流的实际方向，可由帮助理解各种模式的各种情况。在Q1、4或 D1、4导通时，负载电压uab=E, D2、3 或Q2、3导通时，uab=－E，所以负载电压是方波，必须如图7－4（b）。下面按这四个阶段分析。 第一阶段 在t=t1时导通，此时负载电流为0。负载电流按指数规律上升