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10矩阵位移法1-基本思想精选
矩阵位移法基本思想 §9-7 用直接平衡法建立位移法方程 §10-1 概述 * 第十章 位移法基本方程 k11Z 1+ k12Z 2+ · · · · · · · · · ·+ k1nZ n+R1P=0 k21Z 1+ k22Z 2 +· · · · · · · · · ·+ k2nZ n+R2P=0 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · kn1Z 1+ kn2Z 2+ · · · · · · · · · ·+ knnZ n+RnP=0 [K]{Z} =-{RP} 用矩阵形式表示 1、转角位移方程: +mAB +mBA Δ θA θB MAB QAB QBA MBA β ↓↓↓↓↓↓↓↓ ⑴两端刚结或固定的等直杆 ⑵一端铰结或铰支的等直杆 ⑶一端为滑动支承的等直杆 MAB θA Δ A B ↓↓↓↓↓↓↓↓ MAB A B θA θB MBA ↓↓↓↓↓↓↓↓ (4)已知杆端弯矩求剪力 4I 4I 5I 3I 3I 1 1 1 0.75 0.5 i=1 1 1 0.75 0.5 A B C D E F 5m 4m 4m 4m 2m ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 20kN/m 算例 作弯矩图 1、基本未知量θB、θC 2、列杆端力表达式 令EI=1 BA ql m · = = 8 4 20 8 2 2 m kN = . 40 BC ql m · - = - = 12 5 20 12 2 2 CB m kN m = . 7 . 41 m kN - = . 7 . 41 C C CF M q q = · = 2 5 . 0 4 B B EB M q q = · = 5 . 1 75 . 0 2 C B CB M q q + + = 7 . 41 4 2 C B BC M q q - + = 7 . 41 2 4 B BA M q + = 40 3 C C FC M q q = · = 5 . 0 2 B B BE M q q = · = 3 75 . 0 4 C CD M q = 3 3、列位移法方程 0 = + + = ? CF CD CB C M M M M 0 = + + = ? BE BC BA B M M M M 0 7 . 1 2 10 = - + C B q q 0 7 . 41 9 2 = + + C B q q 4、解方程 θB=1.15 θC=-4.89 =43.5 =-46.9 =24.5 =-14.7 =-9.78 =-4.89 MCB MCD MCF =3.4 =1.7 A B C D E F 5m 4m 4m 4m 2m 43.5 40 46.9 24.5 62.5 14.7 9.8 4.9 3.4 1.7 M图(kN.M) 位移不是真值!! 5、回代 6、画M图 MBA MBC MBE θB ↓↓↓↓↓↓↓↓ 3kN/m 8m 4m 2i i i A B C D Δ Δ ) 2 ( 3 = i M B BC q 12 4 3 4 6 4 2 · + D - = i i M B BA q 12 4 3 4 6 2 2 · - D - = i i M B AB q 0 , 0 = + = ? Q Q X CD BA 0 , 0 = + = ? M M M BC BA B 4 3 D - = i M DC 0 4 5 . 1 10 = + D - i i B q 16 3 0 D = + - = i l M Q DC CD 0 6 16 15 5 . 1 = - D + - i i B J 6 4 3 5 . 1 0 - D + - = + + - = i i Q l M M Q B BA BA AB BA q 解之: θ=0.74/i Δ=7.58/i =-13.89 =-4.42 =4.44 =-5.69 4.42 4.44 13.89 5.69 M图(kN.m) 1、基本未知量θB、Δ 2、列杆端力表达式 3、列位移法方程 4、解方程 5、回代 6、画M图 矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础,以矩阵作为数学表达形式,以电子计算机作为计算手段,三位一体的方法。 手算与电算的不同: 手算:怕繁,讨厌重复性的大量运算,追求机灵的计算技巧, 运算次数较少的方法。 电算:怕乱,讨厌头绪太多,零敲碎打的算法,追求计算过 程程序化,通用性强的方法。 一、矩阵位移法(有限单元法)的基本思路是: 先将结构离散成有限个单元,然后再将这些单元按一定条件集合成整体。这样,就使一个复杂结构的计算问题转化为有限个简
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