第2讲平面体系的机动分析.docVIP

第2章 平面体系的机动分析 学习本章的基本要求： 掌握平面几何不变体系的基本组成规律，了解自由度的概念，能熟练运用这些规律正确地分析一般平面体系的几何组成，正确判断超静定结构的多余联系及数目。 2.1 概 述 体系受到任意荷载作用后，材料产生应变，因而体系发生变形，但是这种变形一般很小。如果不考虑这种微小的变形，而体系能维持其几何形状和位置不变，则这样的体系称为几何不变体系。如图2-1(a)所示的体系就是一个几何不变体系，因为在所示荷载作用下，只要不发生破坏，它的形状和位置是不会改变的。在任意荷载作用下，不考虑材料的应变，体系的形状和位置可以改变，则称这样的体系为几何可变体系。图2-1(b)所示的体系，在所示荷载P的作用下，即使P的值非常小，它也不能维持平衡，这是由于体系缺少必要的杆件或杆件布置不合理而导致的。一般工程结构都必须是几何不变体系，而不能采用几何可变体系，否则将不能承受任意荷载而维持平衡。因此，在设计结构和选取计算简图时，首先必须判别它是否几何不变，从而决定能否采用，这一工作就称为体系的机动分析或几何组成分析。此外，以后会看到，机动分析还将有助于结构的内力分析。 图2-1 体系几何性质 对体系进行机动分析的目的就是确定该体系是否几何不变，从而决定它能否作为结构。确定体系是否为几何不变体系，需要研究几何不变体系的组成规律，以保证所设计的结构能承受荷载而维持平衡。通过体系的几何组成，可以确定结构是静定的还是超静定的，以便在结构计算中选择相应的计算方法。 为了分析平面体系的几何组成，首先介绍几个基本概念。 (1) 刚片。 一个在平面内可以看作刚体的物体，它的几何形状和尺寸都是不变的。因此，在平面体系中，当不考虑材料的应变时，就可以把一根梁、一根链杆或者体系中已经确定为几何不变的某一部分看作一个刚片，结构的基础也可以看作刚片。 (2) 自由度。 图2-2所示为平面内一点A的运动情况。一点在平面内可以沿水平方向(x轴方向)移动，又可以沿竖直方向(y轴方向)移动。当给定x、y坐标值后，A点的位置确定。换句话说，平面内一点有两种独立运动方式(两个坐标x、y可以独立地改变)，即确定平面内一点的位置需要两个独立的几何参数(x、y坐标值)，因此我们说一点在平面内有两个自由度。 图2-3所示为平面内一个刚片的运动，其位置需要三个独立的几何参数确定，即刚片内任意点A的坐标x、y及通过A点的任一直线的倾角?。改变这三个独立的几何参数，使其变为新值x、y和?，则刚片就有完全确定的新位置(见图2-3)，因此一个刚片在平面内的运动有三个自由度。前面已提到，地基也可以看作—个刚片，但这种刚片是不动刚片，它的自由度为零。 图2-2 平面内一点的自由度示意图 图2-3 平面内一刚片的自由度示意图 综上所述，可以说，某个体系的自由度，就是该体系运动时可以独立变化的几何参数的数目，或者说，就是用来确定该体系的位置所需独立坐标的数目。一般来说，如果一个体系有n个独立的运动方式，我们就说这个体系有n个自由度。凡是自由度大于零的体系都是几何可变体系。 (3) 约束。 使得体系减少自由度的联结装置称约束或联系。在刚片间加入某些联结装置，它们的自由度将减少，减少一个自由度的装置就称为一个约束，减少n个自由度的装置就称为n个约束。 2.1.1 不同联结装置对体系的约束作用 1．链杆的作用 图2-4(a)表示用一根链杆BC联结的两个刚片Ⅰ和Ⅱ。未联结以前，这两个刚片在平面内共有六个自由度。用链杆BC联结以后，对刚片Ⅰ而言，其位置需用刚片上A点的坐标x、y和AB连线的倾角?来确定，因此它有三个自由度。但是对刚片Ⅱ而言，由于与刚片Ⅰ已用链杆BC联结，它只能沿着B为圆心、BC为半径的圆弧运动和绕C点转动，再用两个独立参数??和??即可确定它的位置，所以减少了一个自由度。因此，两个刚片用一根链杆联结后的自由度总数为五个(6-1=5)。由此可见，一根链杆使体系减少了一个自由度，也就是说，一根链杆相当于一个联系或一个约束。 2．单铰的作用 图2-4(b)表示用一个铰B联结的两个刚片Ⅰ和Ⅱ。在未联结以前，两个刚片在平面内共有六个自由度。在用铰B联结以后，刚片Ⅰ仍有三个自由度，而刚片Ⅱ则只能绕铰B作相对转动，即再用一个独立参数(夹角?)就可确定它的位置，所以减少了两个自由度。因此，两个刚片用一个铰联结后的自由度总数为四个(6-2=4)，我们把联结两个刚片的铰称为单铰。由此可见，一个单铰相当于两个联系，或两个约束，也相当于两根链杆的作用；反之，两根链杆也相当于一个单铰的作用。 我们将地基看作是不动的，这样，如果在体系上加一个可动铰支座，就使体系减少一个自由度；加一个固定铰支座，就使体系减少两个自由度；加一个固定支座，就使体系减少三个自由度。 3．复铰的作用 图2