第3讲液压泵与液压马达.PDFVIP

第 3 章 液压泵与液压马达 液压泵与液压马达是液压系统中的能量转换装置。液压泵将原动机输出的机械能转换 成压力能，属于动力元件，其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作，因此， 液压泵的输入参量为机械参量(转矩 T 和转速 n) ，输出参量为液压参量(压力 p 和流量 q) 。 而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能，属于执行元件，常置于 液压系统的输出端，直接或间接驱动负载连续回转而做功。因此，液压马达的输入参量为 液压参量(压力 p 和流量 q) ，输出参量为机械参量(转矩 T 和转速 n) 。 本章介绍几种典型液压泵及液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用。 3.1 液压泵与液压马达概述 液压泵和液压马达属于容积式液压机械，它们都是利用密封油腔容积的大小变化来工 作的。因此，抓住密封油腔容积是如何构成及如何变化的问题，是理解液压泵和液压马达 的工作原理与结构特点的关键。 3.1.1 液压泵的工作原理 图 3.1 所示为一单柱塞液压泵的工作原理， 图中柱塞 2 装在缸体 3 中形成一密封油腔容积 a ，柱塞在弹簧 4 的作用下始终压紧在偏心轮 1 上。当马达驱动偏心轮旋转时，柱塞便在缸体中 作往复运动，使得密封油腔 a 的容积大小随之发 生周期性的变化。当柱塞外伸，密封油腔 a 由小 变大，局部形成真空，油箱中的油液在大气压的 作用下，经吸油管顶开吸油单向阀 6 进入 a 腔而 实现吸油，此时排油单向阀 5 在系统管道油液压 力作用下关闭；反之，当柱塞被偏心轮压进缸体 图 3.1 单柱塞容积式泵的工作原理 时，密封油腔 a 由大变小时，a 腔中吸满的油液 将顶开压油单向阀 5 流入系统而实现压油，此时 1—偏心轮；2—柱塞；3—缸体；4—弹簧； 吸油单向阀 6 关闭。原动机驱动偏心轮不断旋 5—排油单向阀；6—吸油单向阀；a—密封油腔 转，液压泵就不断地吸油和压油。 液压泵排出油液的压力取决于油液流动需要克服的阻力，排出油液的流量取决于密封 腔容积变化的大小和速率。 由此可见，容积式液压泵靠密封油腔容积的变化实现吸油和压油，从而将原动机输入 的机械功率 Tω (T 为输入的转矩，ω 为输入的角速度)转换成液压功率 pq (p 为输出压力，q ·64 · 液压传动 为输出流量) ；单向阀 5、6 组成配流机构(这里称为阀配流) ，使吸油和排油过程相互隔开， 从而使系统能随负载建立起相应的压力。 这种单柱塞泵是靠密封油腔的容积变化进行工作的，称为容积式泵。构成容积式液压 泵必须具备如下的 3 个条件： (1) 容积式泵必定具有一个或若干个密封油腔； (2) 密封油腔的容积能产生由小到大和由大到小的变化，以形成吸油和压油过程； (3) 具有相应的配流机构以使吸油和排油过程能各自独立完成。液压泵和液压马达实 现进油、排油的方式称为配流。 本章所述的各种液压泵虽然组成密封腔的零件结构各异，配流机构形式也各不相同， 但它们都满足上述 3 个条件，都属于容积式液压泵。 从原理和能量转换的角度来说，液压泵和液压马达是可逆工作的液压元件，即向液压 泵输入工作液体便可使其变成液压马达而带动负载工作，因此，液压马达同样需要满足液 压泵的上述 3 个条件，液压马达的工作原理在此不再赘述。 必须指出，由于液压泵和液压马达的工作条件不同，对各自的性能要求也不一样，因 此，同类型的液压泵和液压马达尽管结构很相似，但仍存在不少差异，所以实际使用中大 部分液压泵和液压马达不能互相代用(注明可逆的除外) 。 3.1.2 液压泵的主要性能参数 液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率、效率和噪声。 1. 液压泵的压力(常用单位为 MPa) 1) 额定压力 p n 在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转所允许的最高压力。额定压力值与液压 泵的结构形式及其零部件的强度、工作寿命和容积效率有关。在液压系统中，安全阀的调 定压力要小于液压泵的额定压力。铭牌标注的就是此压