第十三讲GPS控制网的数据处理.pptVIP

第十三章 GPS控制网的数据处理 五、GPS网平差 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。 1 三维无约束平差 所谓三维无约束平差，就是GPS控制网中只有一个已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应不引入外部基准。或者引入外部基准，但并不会由其误差使控制网产生变形和改正、由于GPS基线向量本身提供了尺度基准和定向基准。故在GPS网平差时，只需提供一个位置基准。因此，网不会因为该基准误差而产生变形。所以是一种无约束平差。平差中引入基准的方法一般为： 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。 2）方向观测值的误差方程 3）水准测量观测值的误差方程 单位权方差的估计值为 统计量满足开方分布 由数理统计知： 还可改写为 * * GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。其过程大致可以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、评定精度等几个阶段。 一、观测数据的预处理 观测数据的预处理过程包括以下几个两个阶段： 1.预处理的准备工作