第三讲控制系统的时域分析.docVIP

第三章 控制系统的时域分析 [要点]：　　　本章涉及到控制系统分析的主要内容，应熟练掌握系统分析涉及到：系统稳定性，系统的稳态指标和系统的动态指标。掌握系统稳定性的本质，会用Routh判据进行系统稳定性分析；熟练掌握系统稳态指标的动态指标的计算。 [主要内容]：　　　　1．一阶系统　　　2．二阶系统　　　3．阶系统　1．2．Routh3．　　　　1．　　　2． 本章从系统的稳定性、稳态误差和暂态性能方面进行讨论。 §3-1典型输入信号 一、阶跃函数（位置 函数） r（t）= A t≥0 0 t＜0 单位阶跃函数：令A=1，记为1（t） 二、斜坡函数 （等速度函数） 单位斜坡函数：令A=1，记为t·1(t) L[t·1(t)]= 三、抛物线函数（等加速度函数） 单位抛物线函数：令A=1，记为 t2·1(t) 四、脉冲函数 A=1时，记为 单位脉冲函数，记为， 且 各函数间关系：