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自动控制 (A)试卷
一、系统结构如图所示 u1为输入 u2为输出，试求
1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)
2． 讨论元件R1 R2 C1 C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）
i
2
i C
1 1
R1 R2
U1 U2
C
2
二、图示系统，试求
（1） 当输入r(t)=0 n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess;
（2） 当输入r(t)=1(t) n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess;
（3） 若要减小稳态误差，则应如何调整K1 K2？（15分）
N(s)
K C(s)
1 2
R(s) E(s) Ts1 Ts12
1
三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为.
(2s1)(s1)
G(s) 2
s (Ts1)
试确定当闭环系统稳定时 T K应满足的条件。（15分）
四、已知系统的结构图如图所示
1 1 C(s)
K
R(s) E(s) 0.5s1 s(0.25s1)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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（1） 画出当K :0变化时，系统的根轨迹图；
（2） 用根轨迹法确定 使系统具有阻尼比 0.5时 K 的取值及闭环极点 （共轭复根）。
（15分）
五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线
1.试求系统的开环传递函数G （s）;
2.求出系统的相角裕量 ;
3．判断闭环系统的稳定性。（15分）
六、设单位反馈系统的开环传递函数如下
s58
G(s)H(s) 2
1s
1. 试画出系统的乃奎斯特曲线;
2. 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分）
七、已知单位反馈系统的开环传递函数为
4
G(s)
s(2s1)
使设计一串联滞后校正装置 使系统的相角裕量 400 幅值裕量 10db
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