车步进电机驱动程序设计.pdfVIP

焊管∀第 3 1卷第 2 期∀ 2008年 3 月 ∀ 55∀ 康 丽, 汤 楠, 穆向阳 (西安石油大学 电子工程学院, 西安 710065) : 针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制, 提出了基于 PC I- 9118HR 多功能卡的焊枪 位置步进电机控制 案。通过 D elphi 7. 0 编写的控制程序产生步进电机控制脉冲, 由 PC I- 9118HR 输出步进电机转向和转速的控制信号, 完成焊枪对中控制任务。结果表明, 该 法具 有较好的实时性、快速性和较强的实用性。 : 焊缝跟踪; 驱动控制; 步进电机; 波脉冲 : TG409 : B : 100 1- 3938 ( 2008) 02- 0055- 04 0 冲有关, 通过控制脉冲信号控制相绕组 开通与 关断, 从而使电机步进动作。无论是采用市售步 在焊缝跟踪系统中, 跟踪精度在很大程度上 进电机驱动器, 还是自制相绕组开通 关断主电 是由执行机构 性能和响应速度决定 。一般来 路, 或是采用软件脉冲分配器 方案, 都必须通过 [ 1] 说, 焊枪小车机构 行走控制都是通过电机驱动 适当 运算提供步进电机 脉冲控制信号 。 来实现 , 属于小型电动伺服控制系统。工程中, 本设计提出直接由计算机通过 De lph i软件 驱动电机一般采用普通 直流伺服电动机或步进 中 定时器产生焊枪驱动脉冲方波信号, 同时设 电机, 其功能是将外加直流信号或脉冲信号变成 计了相应 控制软件和一个简单 人机交互界 相应 角位移或直线位移, 它是控制系统中应用 面, 通过主要控制参数调整方波脉冲频率, 使焊枪 广泛 一种执行元件。步进电机 动作与控制脉 小车以期望 速度向指定 方向和位置移动。 由CAD 做出 辊型轮廓数据经专用程序转 ( 4) 对于特殊截面, 需要考虑迭代计算后轮廓 化为适合 CNC 加工 数控指令代码, 经计算机通 闭合优化, 根据截面特点确定成型基准及方位。 讯接口直接送入数控机床。为了消除热处理变 形, 采用了热处理后 精加工。 : 由于设计时就考虑了安装调试基准, 平辊采 用相同 轴向长度, 立辊采用相同 高度, 使得调 [ 1] SEDLM A IER A. F orm ing Round T ube to Spec ial Shaped: So ftw are So lutions for D eterm ing and Des igning H igh 整工作简单可靠, 且有较高 精度。 Q ua lity R o ll T oo ls and D raw ing R ing s[ J] . T ube P ipe T echno logy, 1998( 3) : 66- 69. 6 [ 2] L IU J Y, SEDLM A IER A. T he A pplica tion D evelop m ent o f a CAD C