向量代数与空间解析几何课件.ppt

* 例15 判定下列各组直线与平面的关系： 又点M0(?3, ? 4, 0)在直线 L 上, 但不在平面上, 所以 L 与 ? 平行, 但不重合. 解 L的方向向量 ? 的法向量 所以 L 与 ? 平行. * 解 L的方向向量 ? 的法向量 所以 L 与 ? 垂直. 例15 判定下列各组直线与平面的关系： * 解 L的方向向量 ?的法向量 所以 L 与 ? 平行. 又 L 上的点 M0(2, ?2, 3) 满足平面方程, 所以 L 与 ? 重合. 例15 判定下列各组直线与平面的关系： * 为所求夹角． 解 例16 * 解 例17 例18 解 方向向量 * 例19 解 过点 A 且与直线 L 垂直的平面? ： 再求直线 L 与平面 ? 的交点(垂足)： 代入?的方程, * 所求直线为过点 A,B 的直线： 例19 解 * 5、平面束方程 设两张平面 相交于直线 L , 则过 L 的平面束可表示为 * 例20 解 由此得到所求平面方程为 * 比较： 解 所以其法向为 由点法式得所求平面的方程为 即 * 例21 解 由此得到所求平面方程为 * 例22 解 先求 L的方向向量： 方法1 * 方法1 例22 解 * 方法2 设过直线 L的平面束方程为 例22 * 以下同方法1. 方法2 设过直线 L的平面束方程为 例22 * 例23 解 过已知直线的平面束方程为 * 解得 代回平面束方程, 得所求平面方程为 * 6、点到直线的距离 解 所以 ? * 例24 解 ? * 例25 解 ? 直线的方向向量为 所以所求距离为 * 例26 解法1 分析 两异面直线间的距离d，即介于两异面直线间公垂线段的长. 法向为 * 解法1 法向为 例26 * 利用混合积、向量积的几何意义知: 两异面直线间的距离为 解法2 例26 * 空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的夹角. 直线与平面的夹角. （注意两直线的位置关系） （注意直线与平面的位置关系） 小结 * 练习： P23 习题8.4 1. * 取 所求平面方程为 化简得 解 例2 B C A * — 称为平面的三点式方程 * 所以所求平面的法向量为 化简得 所求平面方程为 解 例3 两平面的法向分别为 * 2、平面的一般方程 前面看到,平面可用三元一次方程表示；反之,任一三元一次方程 （*） 当 A,B,C 不全为零时,表示一张平面, 它的法向为 （*）称为平面的一般方程. * 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. * 解 例4 求通过 x 轴和点(4, ?3, ?1)的平面方程. 由于平面过 x 轴, 所以 A = D = 0. 设所求平面的方程为 By + Cz = 0 , 又点(4, ?3, ?1)在平面上, 所以 ?3B ? C = 0 , C = ? 3B , 所求平面方程为 By ? 3Bz = 0 , 所以所求平面方程为 * 设平面方程为 将三点坐标代入得 解 例5 * 代入即得所求方程为 平面的截距式方程 o y P x z Q R * 把平面方程化为截距式 解 例6 * 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 定义 （通常取锐角） 3、两平面的夹角 * 按照两向量夹角余弦公式有 — 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征： // * 解 例7 两平面的法向分别为 * 解 例8 判断下列各组平面的位置关系： 两平面平行 两平面平行但不重合． 解 * 两平面平行 所以两平面重合. 解 * 解 例9 所求平面的法向为 化简得 * 解 例10 设所求方程为 * 解 4、点到平面的距离 而 * — 点到平面距离公式 * 平面的方程 （熟记平面的几种特殊位置的方程） 两平面的夹角. 点到平面的距离公式. 点法式方程 一般方程 截距式方程 （注意两平面的位置关系） 小结 * 定义 空间直线可看成两个不平行平面的交线． — 空间直线的一般方程 二、空间直线及其方程 1、空间直线的一般方程 * 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 2、空间直线的点向式方程与参数方程 * — 直线的点向式方程(或对称式方程) 此时直线与 x 轴垂直； 此时直线与 xOy 面垂直. * 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. — 直线的参数方程 * 解