宋怀波第7讲：图像增强剖析.ppt

第4章 图像增强 4.1 引言 4.2 直接灰度变换 4.3 直方图修正 4.4 图像平滑 4.5 图像锐化 4.6 图像锐化 4.7 彩色增强 4.1 引言 图像增强的原因 图像的生成过程：光源、成像系统、噪声 传输或变换过程：通道带宽、噪声 结果：清晰度下降、对比度偏低、动态范围不足、包含噪声等降质现象。 4.1 引言 改善图像质量的方法： 1．图像增强： 改善图像的视觉效果，或者是为了更便于人或机器的分析和处理，提高图像的可懂度。突出一部分信息，同时压制另一部分信息。 3、图像增强处理最大的困难－增强后图像质量的好坏主要依靠人的主观视觉来评定，难以定量描述。 4.1 图像增强的常用方法 2011-09-22 (三)非线性灰度变换 （1）对数变换 低灰度区扩展，高灰度区压缩。 （2）指数变换 高灰度区扩展，低灰度区压缩。 （四）一些基本的灰度变换 幂规律变换 　　　　　　 　　　　 4.3.2 直方图的用途 或 c和γ是正数，有时也称Gamma校正。 ?=25.0 ?=10.0 ?=2.5 ?=1 ?=0.4 ?=0.1 ?=0.04 L-1 0 L/2 L/2 L-1 输入灰度级r 不同? 的s=cr? 曲线及图像变换结果 输 出 灰 度 级 s a)原图 　 b) γ=3.0 c) γ=4.0 　 d) γ=5.0 4.3 直方图修正法 4.3.1 灰度直方图的定义 4.3.2 直方图的用途 4.3.3 直方图均衡化 4.3.4 直方图规定化 4.3.1 灰度直方图的定义 直方图 直方图是图像的灰度——像素数统计图，即对于每个灰度值，统计在图像中具有该灰度值的像素个数，并绘制成图形，称为灰度直方图（简称直方图）。 直方图模型 表示图像中不同灰度级出现的相对频率 4.3.2 直方图的用途 P(k): 具有该灰度级的像素的频数 n为图像的像素总数 6 6 4 6 3 1 3 2 6 6 4 1 6 6 6 5 4 3 6 6 4 6 6 1 1 2 2 3 4 6 6 5 4 3 2 1 14 2 6 5 4 5 6 5 4 3 2 1 灰度直方图 4.3.2 直方图的用途 图像直方图不可逆变换，多对一的变换 直方图是多对一的映射结果，即多个图像可以生成相同的直方图，因此直方图作为一阶统计特征未反映相邻点之间的关系。 但反映了图像的灰度散布范围等特征，在很多场合下，往往是重要特征。 具有相同直方图的三幅图像 4.3.2 直方图的用途 直方图性质 1） 2）如果一图像由两个不连接的区域组成，且每个区域的直方图已知，则整幅图像的直方图是该两个区域的直方图之和。 T 双峰直方图 4.3.2 直方图的用途 3）边界阈值的选择 4.3.2 直方图的用途 要点 1．直方图表明在每一灰度级有多少个像素 2．观察直方图可以看出不合适的数字化 4.3.2 直方图的用途 偏暗 * 前一页 后一页 * 图像增强的目的 1） 获得更“好”的图像，主要是改善图像的视觉效果，提高图像的清晰度、对比度。 2） 获得更“有用”的图像，主要是将图像转换成一种更适合于人类或机器进行分析处理的形式，以便从图像中获取更多的有用信息。 2. 图像复原： 考虑降质原因，分析降质模型，试图利用退化现象的某种先验知识，把已经退化了的图像加以重建或恢复。 结果：改善后的图像不一定逼近原图像 图像增强的前提：不考虑图像降质的原因 图像复原：改善后的图像一定逼近原图像 1、图像增强处理并不能增加原始图像的信息，其结果只能增强对某种信息的辨别能力，而这种处理肯定会损失一些其它信息。 2、强调具体应用，更“好”，更“有用”的视觉效果图像。 根据所处理的空间不同,分为: 基于图像域的方法： 直接在图像所在的空间进行处理, 也叫空域处理 基于变换域的方法： 在图像变换域间接进行，也叫频域处理 根据处理策略不同，分为： 点处理、邻域处理、全图处理 4.2 直接灰度变换 4.2.1 灰度线性变换 4.2.2 灰度非线性变换 灰度范围线性变换关系 线性变换关系 4.2.1 灰度线性变换 0 a b f (x, y) d c g (x, y) 0 a b f (x, y) d c g (x, y) 4.2.1 灰度线性变换 1. 全域线性变换 设原始图像中所有像素灰度的最小值和最大值分别为 f1（ 0）和 f2（ 255） 设结果图像中所有像素灰度的最小值和最大值分别为