第1章 Linux字符设备驱动程序.ppt

* 嵌入式操作系统 * 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * Irq_key_open函数，主要完成8个按键对应的8个外部中断的申请 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * * 嵌入式操作系统 * 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * * 嵌入式操作系统 * 本章贯穿字符设备驱动，再一次的学习字符设备驱动，让大家能够更加熟悉字符设备驱动的编写流程，并引出Linux操作系统下的终端系统，有兴趣的同学可以《Linux设备驱动第三版》第十章中断处理。 通过中断按键驱动实例让大家懂得如何编写带中断的字符设备驱动。要明白，应用程序与驱动程序之前的数据是怎么传输的。 谢谢大家 * * * 嵌入式操作系统 * 合理使用Printk 四、驱动调试技术 * 嵌入式操作系统 * 合理使用Printk 四、驱动调试技术 * 嵌入式操作系统 * 合理使用Printk 四、驱动调试技术 * 嵌入式操作系统 * 第2章 Linux字符设备驱动程序 一、驱动程序介绍 二、字符设备驱动程序 提纲 三、字符驱动实例分析 四、驱动调试技术 五、Linux内核中断 六、内核等待队列 * 嵌入式操作系统 * 1、查询方式的按键驱动程序 五、Linux内核中断 分析second_drv.c 和 second_drv_test.c 查询方式，即CPU不停地去读IO口的状态——非常占用CPU的资源！ * 嵌入式操作系统 * 中断概念 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * Linux有一套非常成熟的中断系统。Linux内核将所有的中断统一编号，使用一个irq_desc结构体数组来描述这些中断，每个数组项对应一个中断，里面记录中断的名字、中断的状态、中断flags、底层硬件访问函数，中断处理函数入口等，通过它可以调用用户注册的中断处理函数。 2、中断方式的按键驱动程序 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 中断处理流程如下： （1）发生中断时，CPU执行异常向量vector_irq的代码。 （2）在 vector_irq里面，最终会调用中断处理的总入口函数 asm_do_IRQ。 （3） asm_do_IRQ根据中断号调用irq_desc数组项中的handle_irq。 （4） handle_irq会使用chip成员中的函数来设置硬件，比如清除中断、禁止中断、重新使能中断等。 （5） handle_irq逐个调用用户在action链表中注册的处理函数。 中断体系结构的初始化就是构造这些数据结构，比如irq_desc数组项中的handle_irq、chip等成员；用户注册中断时就是构造action链表；用户卸载中断时就是从action链表中去除不需要的项。 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 中断实现 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 中断注册 驱动程序通过request_irq函数向内核注册中断处理函数， request_irq函数根据中断号找到irq_desc数组项，然后在它的action链表中添加一个表项。 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 中断注册（参数） 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 中断注册（中断标志） 在flags参数中，可以选择一些与中断管理有关的选项，（声明在内核源代码的include/linux/interrupt.h中）如： IRQF_DISABLED 如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理过程；如果没有设置这位，那么是一个“慢速”中断处理过程。 IRQF_SHARED 该位表明中断可以在设备间共享 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 快速/慢速中断 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 共享中断 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 共享中断 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 共享中断 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 释放中断 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 分配一个irqaction 把这个结构放入irq_desc[irq]——action链表 设置引脚 使能中断 出链 禁止中断 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 * 中断处理程序 五、Linux内核中断 * 嵌入式操作系统 *