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第2章 工业控制计算机 南京邮电大学 电气信息工程系 2.1 IPC工控机的组成结构 2.2 IPC总线结构 2.3 IPC工控机输入/输出模板 2.4 单片机 2.5 可编程控制器（PLC） 支持母板的4U高上架式机箱主要特点:  支持300W ATX PFC PS/2电源、前置3个半高驱动器、前置USB和PS/2及I/O接口、前置报警LED 凌华工控机 工控机结构特点 全钢机箱??? 工控机的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板 无源底板??? 无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等 工控机结构特点 工业电源为AT开关电源，平均无故障运行时间达到25000小时，两个电源 CPU卡??? 工控的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，根据处理器可分为386、486、586、PII、PIII主板，用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60摄氏度；装有“看门狗”计时器；低功耗，最大时为5V/2.5A 2.1 IPC工控机的组成结构 工业控制计算机，简称工控机，也称为工业计算机IPC（Industrial Personal Computer） 主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作 以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理 2.1.1 IPC工控机的特点 可靠性高 实时性好 环境适应性强 丰富的输入输出模板 系统扩充性和开放性好 系统通信功能强 控制软件包功能强 冗余性 2.1.2 IPC工控机硬件组成 2.1.2 IPC工控机的软件组成 2.1.4 IPC工控机的主要类型及其选型 依据采用总线的不同，工控机的产品主要有: PC总线工控机 STD总线工控机 VME总线工控机 IPC选型 : （1）主机档次 （2）IPC机型号 （3）内存、外存配置 STD总线 1、总线标准STD总线即Standard Bus，是一种规模最小、面向工业控制及测量、设计周密的8位系统总线。 2、STD总线的性能特点 1）支持8位微处理器 2）56根总线被划分为四组，即：逻辑电源总线6根、辅助电源总线4根、双向数据总线8根、地址总16根、控制总线22根 3）支持多处理器系统，可实现分布式、主机式及多主STD总线多处理器系统 4）STD总线采用同步方式传输数据 5）STD总线最初只定义了两根中断控制线，系统的中断功能不强，在System II STD总线系统中，由于兼容了PC/XT，中断功能显著提高 6）CMOS化 7）局部总线扩展能力 8）支持网络的功能 9）具有机械强度高、抗振动及抗冲击能力强的特点 10）可靠性高 VME总线 VME总线(Versamodel Eurocard)，Motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线 主要特点是VME总线的信号线模仿Motorola公司生产的68000系列单片机信号线，由于其应用的广泛性被IEEE收为标准 2.2 IPC总线结构 2.2.2 内部总线 ISA总线介绍 20世纪80年代初期，IBM在推出自己的微机系统IBM PC/XT时，定义了一种8位数据宽度的总线结构，称为XT总线 随着IBM采用80286 CPU，推出IBM PC/AT微机系统，又定义了与XT总线兼容的16位的AT总线 ISA总线(Industrial Standard Architecture)即AT总线，它是在8位的XT总线基础上扩展而成的16位的总线体系结构 后来在大多数Pentium系列的PC机主板上仍保留3～4个ISA总线扩充槽，即可以插入8位ISA卡，又可以插入16位ISA卡 ISA总线插槽有一长一短两个插口 长插口有62个引脚，以A31～A1和B31～B1表示，分别列于插槽的两面 短插口有36个引脚，以C18～C1和D18～D1表示，也分别列于插槽的两面 ISA总线插槽结构 ISA板卡 ISA板卡 PCI总线---对传统总线结构的突破 随着微处理器速度及性能的改进与更新，作为微型计算机重要组成部件的总线也被迫作相应的改进和更新。否则，低速的总线将成为系统性能的瓶颈 另一个不容忽视的事实：随着微处理器的更新换代，一个个曾颇具影响的总线标准也相继黯然失色了，与其配套制造的一大批接口设备(板卡、适配器及连接器等)也渐渐被束之高阁 ?迫使人们思