第3章_CP1HPLC的指令系统.ppt

PLC所使用的各种指令的集合称为PLC的指令系统。 各个厂家PLC的编程语言互不兼容。 学习的时候要举一反三、触类旁通。 本章以CP1H为例，介绍PLC的指令系统。 重点介绍梯形图和指令表两种编程语言。 CP1H PLC的指令系统由基本指令和高级指令组成。 基本指令包括：输入、输出、定时、计数。 高级指令包括：比较类指令、传送类指令、移位类指令、转换类指令、运算类指令、通信类指令等。 3.1 PLC的编程语言 梯形图语言，简单、形象。 IEC1131-3定义了5种PLC编程语言： 梯形图LD 指令表IL 功能块图FBD 结构文本ST 顺序功能图SFC 1. 梯形图 传统的电气控制系统电路的基础上演变而来的 PLC的第一用户语言。 图形符号：常开触点、常闭触点、线圈。 常开（ON）、常闭（OFF ）条件。 执行条件 操作数 逻辑块 2. 指令表 用助记符表示指令的功能 格式：语句步（程序地址）、操作码、操作数 关于操作数的讨论 操作数可以是通道号、继电器号或常数。 操作数的个数，取决于各种指令的需要。 操作数设为常数时，在数据前面要加#号。 操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。 例如，计数器指令的格式为 CNT000 SV SV：#200、200、@DM200、* DM200等区别 指令的微分、非微分形式 微分型：要在指令的助记符前加标记@。 如：@MOV #100 DM0001 两种指令的区别 非微分型指令：只要其执行条件为ON，每个扫描周期都执行该指令。 微分型指令：仅在指令的执行条件由OFF变为ON时才执行一次。 3.2 基本指令系统 基本指令是最常用的指令。 要牢记：指令的功能、格式、符号和代码；指令操作数的范围。 一、常用的基本指令 1．LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT LD （装载指令）常开触点与母线相连的指令 AND（与指令）常开触点相与（串联）的指令 OR （或指令）常开触点相或（并联）的指令 OUT（输出指令）将执行结果输出到某位的指令 操作数说明： 00000~01915（OUT不用）、10000~11915 、W0000~25507 、H0000~1915 、TIM/CNT0000~4095、TR00~15（仅能使用于LD 指令）； AR区部分位、标志位等可以作为触点操作数； 基本逻辑指令不影响标志位。 例：根据梯形图写出指令表 二、块与指令AND LD 和块或指令OR LD 1. AND LD是将并联触点组相串联的指令 2. OR LD是串联触点组相并联连接的指令 微分指令与即时刷新指令 普通指令输入输出执行在I/O刷新阶段。 微分指令：上微分@、下微分% 微分指令在执行条件变化（上微分、下微分）时执行。 即时刷新指令：！ 即时刷新指令不等I/O刷新阶段立即执行。 三、微分指令DIFU 和DIFD DIFU上升沿微分指令和DIFD下降沿微分指令 四、置位指令 SET和复位指令RESET SET —— 将某继电器置为ON RESET——将某继电器置为OFF 五、 保持KEEP指令 ++B(P129)：BCD码递增指令。 ++BL ：双字BCD码递增指令。 - -B(P129)： BCD码减增指令。 - -BL ：双字BCD码递减指令。 ++(P130)：二进制递增指令。 ++L：双字二进制递增指令。 - -(P130)：二进制递减指令。 - -L ：双字二进制递减指令。 源数据位于上下限值之间时，输出源数据； 源数据下限值，输出下限值； 源数据上限值，输出上限值。 几种二进制运算指令(教材例) - S1 S2 D -C S1 S2 D 当执行条件ON时，将S1 减去 S2 （-C指令减CY），结果存入D。 * S1 S2 D *L S1 S2 D 当执行条件ON时，将S1与S2相乘，（*L双字乘）结果存入从D开始的结果通道中。 / S1 S2 D /L S1 S2 D 当执行条件ON时， 用S1除以S2，（/L双字除）结果商和余数存入D开始的结果通道中。 + S1 S2 D 当执行条件ON时，将S1、 S2相加（+C指令加CY），结果存入D。 +C S1