第6章 C语言程序设计.ppt

6.2.4 标准C库 标准库如stdio.h中的大部分函数，可以直接使用。 Getchar()、gets()、printf()、putchar()、puts()、scanf()、sprintf()、sscanf()等这些库中的函数例外。 #include stdio.h void main(void) { Printf(“Hello World!\n”) } 山东大学控制学院 李振华 标准C语言与硬件无关，I/O的输入输出并不是标准C语言的一部分。 在标准C语言中，I/O操作时通过操作系统实现的。 在标准C中， printf()缺省的控制台是显示器，但9S12没有显示器作为片外外设。 在嵌入式编程中，如果需要使用这个功能，则需要修改基础库函数才能正确输出。 山东大学控制学院 李振华 6.2.5 C语言入口 在MC9S12的C程序中，程序的入口在什么地方？程序是怎样起动的呢？ 开机进入0号复位中断 初始化（堆栈、硬件初始化、看门狗等等） 调用main函数 Codewarrior中的Start12.c 程序员可以自己编写启动代码，可以将应用程序中的硬件初始化程序都放在启动代码里面，这样就可以比较专注地在应用程序中做要做的事情。 山东大学控制学院 李振华 C起动代码通常执行下列动作 （1） 关中断； （2） 将初始化数据从ROM复制到RAM； （3） 将未初始化数据区清零； （4） 为堆栈定位空间以及初始化堆栈； （5） 创建并初始化堆； （6） 执行构造函数并初始化所有全局变量(仅C++)； （7） 开中断； 山东大学控制学院 李振华 最后，起动代码调用main()，启动应用的剩余部分。当然针对于MC9S12来说，启动代码可以不必这么麻烦。可以只初始化堆，初始化硬件然后直接跳转到main函数，下面是一个启动代码的例子 山东大学控制学院 李振华 void _Startup() { asm { LDS 0x1000 JSR HardInit JSR main } } 程序员可以自己编写启动代码，可以将应用程序中的硬件初始化程序都放在启动代码里面，这样就可以比较专注地在应用程序中做要做的事情。 山东大学控制学院 李振华 6.2.6 程序的链接与定位 对于MC9S12单片机来说，由于RAM，EEPROM，寄存器可以重新映射，而且不同型号的单片机内部FLASH大小也不一样，这样程序编译后存放在什么位置，成了我们必须告诉链接器的内容，因为链接器不知道你用的单片机RAM放在什么地方，ROM放在什么地方。 为了方便管理，CodeWarrior自动生成一个.prm文件，用于定义目标代码的装载地址。 详见课本192页。 山东大学控制学院 李振华 6.2.7 C语言与汇编语言的混合编程 在绝大多数场合采用C语言编程可完成预期的目的，但是对一些特殊情况进行编程时要结合汇编语言。汇编语言具有直接和硬件打交道、执行代码的效率高等特点，可以做到C语言所不能做到的一些事情： 一个程序中的关键部分对执行速度有很高要求，实时性强。用汇编编程可以更有效的利用CPU的寄存器和指令集，用其产生的代码比用编译器产生的代码运行更快。 对特定硬件接口的访问。例如对I/O端口的访问，或者用于禁止、启用中断系统。 #define EnableInterrupts {__asm CLI;} #define DisableInterrupts {__asm SEI;} 因此，选用C语言编程时，还需要夹杂一些汇编程序。 山东大学控制学院 李振华 C中使用汇编 目前大多数MCU系统，在C语言中使用汇编语言有两种情况：一种是汇编程序部分和C程序部分为不同模块或不同的文件，通常由C程序调用汇编程序模块的变量和函数（也可称为子程序或过程）；另一种是嵌入式汇编，即在C语言程序中嵌入一段汇编语言程序。 C语言中嵌入汇编语句： _asm AssemblyInstuction; asm (AssemblyInstruction); asm { AssemblyInstruction AssemblyInstruction } 山东大学控制学院 李振华 C中调用汇编指令构成的子程序： 当汇编程序和C程序为不同模块时，程序一般可分为若干个C程序模块和汇编程序模块，C程序模块通常是程序的主体框架，而汇编程序模块通常是若用C语言实现则效率不高的函数组成，也可以是已经成熟的、没有必要再转化成C语言的汇编子程序。 在这种混合编程技术中，关键是参数的传递和函数的返回值。它们必须有完整的约定，否则数据的交换就可能出错。 定义汇编子程序，定义格式如下： _子程序名 代码 ……