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Hercules 设计学习设计学习 设计学习设计学习 Hercules 是面向安全应用而设计的 MCU ，可广泛应用于对安全有一定要求的汽车，交通运输，医疗，工业安全等领域。 TMS570 USB 开发板和 RM48 USB 开发板是德州仪器公司推出的一款非常超值的针对 TMS570LS31x 系列和 RM48 系 列的开发套件。 关于关于 Hercules TMDx570 关于关于 TMDX570LS20SUSB 是一款 USB 套件，可用于快速评估 TMS570 MCU 的代码开发和性能。它包含经过 IEC61508 SIL3 认证的 TMS570LS20216 （具有以锁步模式运行的双核 Cortex-R4F ARM CPU ）、2MB 片上闪存、160KB RAM 和一组增强型外设模块。 USB 记忆棒包含集成 XDS100v2 仿真器，因此无需外部 JTAG 仿真器即可着手进行开发。该 USB 记忆棒还提供对某些关键外设、 CAN 收发器和环境光传感器的访问 （用于演示目的）。 TMS570 USB 套件还包含完整的软件开发环境，并且具有 CCStudio v4.1 、Halcogen 外设驱动程序、闪存编程实用程序、HET 模拟器 /调试器 （含 Synapticad WaveViewer ）、代码示例等等。 一．一．先安装以下的软件先安装以下的软件 一一．．先安装以下的软件先安装以下的软件 二．二．进入的界面进入的界面 二二．．进入的界面进入的界面 TMS470_P256_BUTT_LED_BUZZ 程序实例程序实例 程序实例程序实例 //het.h void InitHET(void); void Beep(void); //system.h // Init frequency void InitFreq(void); // Init buttons void InitButtons(void); // Init leds void InitLeds(void); // Init CP and WP void InitCPWP(void); //het.c #include iotms470r1a256.h #include het.h void DelayHET_mS (unsigned long a) { while (--a!=0); } void InitHET(void) { HETDOUT = 0x00; // All pins to low HETDIR |= 0x14; // HET pin 2 and pin 4 as output } void Beep(void) { HETDOUT |= 0x4; // HET[2] - high HETDOUT = ~0x10; // HET[4] - low DelayHET_mS(3000); HETDOUT |= 0x10; // HET[2] - low HETDOUT = ~0x4; // HET[4] - high DelayHET_mS(3000); } #include iotms470r1a256.h #include string.h #include system.h #include sci.h #include het.h void Delay_mS (unsigned long a) { while (--a!=0); } int main() { // Init frequency InitFreq(); // Init buttons InitButtons(); // Init HET InitHET(); // Init SCI - necessary, because Status led is connected to SCI Interface InitSCI1(); while(1) { // press button 1 - status led ON if(GIODINA_bit.G