第二届登峰杯.PDFVIP

第二届“登峰杯” 全国中学生学术科技创新大赛 机器人竞赛“九宫迷城”项目 竞赛规则说明 2016 年 10 月 1 一、竞赛简介 （一）竞赛特色 1、竞赛任务分为指定任务赛和现场任务赛。指定任务赛比拼的是学生的创 新能力、灵活运用各种机器人的能力及现场应变的能力。现场任务赛比拼的是 学生对机器人基础技术的理解程度与机器人搭建、编程的熟练程度。 2、现场任务赛设置了现场答辩环节，进一步考察学生对机器人技术的掌握 程度和表达能力。 3、竞赛倡导现场出题、现场审题、现场搭建和现场编程的宗旨，并在竞赛 规则及评分上予以体现。 4、竞赛力争全面、客观、公正地评价学生在机器人方面的能力。 （二）竞赛环节与分值比重 第一环节：指定任务赛 （分数比例40%） 第二环节：现场任务赛（分数比例60%） 两个环节单独评分并统一公布成绩。 2 二、指定任务赛规则 （一）任务简述 选手现场独立修改程序、调试机器人，使用机器人在场地中完成一系列任 务。在竞赛过程中选手需要掌握机器人的控制与原理，会拼装和改装机器人， 并能修改机器人程序。 （二）场地说明 2. 1 场地规格 由九块45*45cm 的单元格拼接而成的场地，如下图所示：绿色区域为初级 探险区，橙色区域为中级探险区（四处），红色区域为高级探险区 （一处）。 引导线 （由若干不规则形 高级探险区 状的黑色线形成，在实际 （红色区域） 场地中可能没有十字引导 线） 初级探险区 中级探险区 （绿色区域） （橙色区域） 2.2 单元格 45*45cm方格，内有若干导引线。比赛开始前现场抽签公布场地的布置。 2.3 基地 基地是指单元格中由引导线组成的边长为21cm的正方形。如下图1所示： 图1 图2 中间是边长 为 21cm 的 正方形 2.4 场地编号标准 为自动评分的需要，场地安装时单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地 箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号 （依次为1- 9），如上图2所示。编号的顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 3 2.5 引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，宽度是2cm左右的黑线，选手 在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行 未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。引导线两侧可 能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 2.6 境条件 比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰。由于场地纸在储存时有 可能折叠，平铺后会有一定起伏或折痕，参赛选手应考虑比赛现场存在各种情 况的可能性，具备适应比赛现场的能力。 （三）机器人 机器人完全离开基地前大小不能超出21*21cm 。机器人型号不限，可以使 用的马达、传感器、电源不限